Optimalizace mobilní robotické UV dezinfekce zdravotnických prostor
Loading...
Date
2025-01-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zaměřuje na možnosti optimalizace řešení mobilní robotické platformy pro bezkontaktní UV-C dezinfekci povrchů ve zdravotnických prostorech. Teoretická část vychází ze základních principů dezinfekce. Pokračuje rozborem zdrojů UV C záření, parametrů UV-C dezinfekce s využitím fyzikálních veličin. Uvedeny jsou možnosti externích prostředků, které lze pro optimalizaci uvažovat. Jsou nastíněny principy mobilní robotické dezinfekční platformy. V praktické části je navázáno analýzou principů konstrukce robotických systému a manipulátorů vztaženou k UV-C dezinfekci. Analýza se osnovou podle hlavních oddílů robotického systému prolíná s vlastním návrhem řešení, které je k závěru praktické části realizováno v podobě funkčního modelu manipulátoru zdroje záření. Závěrem je provedeno ověření parametrů modelu a zhodnocení pro potřeby UV-C dezinfekce.
Diploma thesis is focused on the possibilities of optimizing a mobile robotic platform, intended to perform a non-contact UV-C disinfection of surfaces in healthcare premises. The theoretical part is based on the basic theory of disinfection. The analysis of UV-C radiation sources and description of disinfection parameters using physical quantities is included. Possibilities of external means that can be considered for optimization are presented. The principles of a mobile robotic disinfection platform are outlined. The practical part contains an analysis of mobile robotic system and manipulator build principles, structured after the main sections of the robotic system, in relation to UV-C disinfection. The components for proposed optimized solution are integrated into the analysis. The practical part is completed by building a functional model of the radiation source manipulator. In conclusion, the model parameters are verified and evaluated for the needs of UV-C disinfection.
Diploma thesis is focused on the possibilities of optimizing a mobile robotic platform, intended to perform a non-contact UV-C disinfection of surfaces in healthcare premises. The theoretical part is based on the basic theory of disinfection. The analysis of UV-C radiation sources and description of disinfection parameters using physical quantities is included. Possibilities of external means that can be considered for optimization are presented. The principles of a mobile robotic disinfection platform are outlined. The practical part contains an analysis of mobile robotic system and manipulator build principles, structured after the main sections of the robotic system, in relation to UV-C disinfection. The components for proposed optimized solution are integrated into the analysis. The practical part is completed by building a functional model of the radiation source manipulator. In conclusion, the model parameters are verified and evaluated for the needs of UV-C disinfection.
Description
Subject(s)
UV-C dezinfekce, mobilní robotická platforma, manipulátor, optimalizace