Kamerové systémy v průmyslové robotice

Simple item page
dc.contributor
dc.contributor.advisorHorák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.authorVoleník, Petr
dc.contributor.otherKroisová Dora, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55463
dc.contributor.otherMatúšek Ondřej, Ing. Konzultant : 64609
dc.contributor.otherKonšel Petr Konzultant2 : 64614
dc.date.accessioned2019-02-03T06:55:21Z
dc.date.available2019-02-03T06:55:21Z
dc.date.committed2015-7-3
dc.date.defense2015-8-25
dc.date.submitted2014-11-14
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o robotickém vidění. Na úvod je vyhotovena rešerše strojového a robotického vidění, jejich výhod a omezení a příkladů aplikace. Dále je popsáno pracoviště s průmyslovým robotem a kamerou, úloha, kterou bude robot vykonávat a následné řešení s okomentovaným programem. Závěrem práce je zhodnocení přínosu automatizovaného procesu a rozvedení dalších možností využití.cs
dc.description.abstractBachelor thesis topic deals with an application of a robotic vision. Search of its advantages, limitations and examples has been made in the introduction. Laboratory workplace with a robot and a camera is described in the second chapter together with the prepared task. Annotated program is located in the third chapter and the final part is dedicated to valorization of benefits and the next potential applications.en
dc.description.mark
dc.format47
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky 8 výrobních výkresů
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/150804
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] ŠTILEC, J. Využití počítačového vidění v robotice. Liberec, 2008. Disertační práce, Technická univerzita v Liberci. s. 128.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[2] SOMMER, G., R. Klette. Robot Vision. Second International Workshop, RobVis 2008. Auckland, New Zealand: February 18-20, 2008. ISBN 978-3-540-78157-8.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[3] FLORCZYK, S. Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots. November 2005. p. 216. ISBN 978-3-527-40544-2.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[4] Návod k použití a k programování - pro KUKA System Software V5.2, V5.3, V5.4. KUKA Roboter GmbH, 2006 nl
dc.relation.isbasedon[5] KUKA System Software 7.0. KUKA Roboter GmbH, 2006.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[6] CREAD/CWRITE. KUKA Roboter GmbH, 2007.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[7] CHARVÁT, J. Mechanika II, Teorie mechanismů - vybrané statě, skriptum. VŠST Liberec, 1980
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectStrojové viděnícs
dc.subjectrobotické viděnícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectKUKAcs
dc.subjectKR3cs
dc.subjectKeyencecs
dc.subjectMachine visionen
dc.subjectrobot visionen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectdetectionen
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectKUKAen
dc.subjectKR3en
dc.subjectKeyenceen
dc.titleKamerové systémy v průmyslové roboticecs
dc.titleCamera systems in industrial roboticsen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineSI
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationB2301
local.department.abbreviationKSR
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS11000246
local.identifier.stag31763
local.note.administratorsautomat
local.poradovecisloSTARA PRACE
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
BP_Petr_Volenik.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Volenik_Horak_SCAN.pdf
Size:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Volenik_Korinek_SCAN.pdf
Size:
815.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Volenik_SCAN.pdf
Size:
685.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
PV_BP.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní