Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému
| dc.contributor | Semanský Marek, Ing. : 68020 | |
| dc.contributor.advisor | Jandura Pavel, Ing. Ph.D. : 60115 | |
| dc.contributor.author | Krčmář, David | |
| dc.contributor.other | Klouda Václav Konzultant2 : 68191 | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-04T08:06:40Z | |
| dc.date.available | 2022-11-04T08:06:40Z | |
| dc.date.committed | 2022-5-16 | |
| dc.date.defense | 2022-06-15 | |
| dc.date.issued | 2022-06-15 | |
| dc.date.submitted | 2021-10-12 | |
| dc.date.updated | 2022-6-20 | |
| dc.degree.level | Bc. | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá řízením průmyslových pohonů pomocí průmyslového CPU SIMATICS S7-1200, krokových motorů řízené drivery Toshiba TB6600HG a servopohonného systému SINAMICS V90. Řeší se zde problematika výběru vhodné konstrukce a pohonů pro danou aplikaci. Práce se skládá ze dvou částí, z teoretické a praktické. V teoretické části je přehled používaných konstrukcí CNC frézek a jejich pohonů v průmyslu. V praktické části je dokumentace na výrobu tříosého zařízení pro třískové obrábění kruhových otvorů. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the control of industrial drives using the SIMATICS S7-1200 industrial CPU, stepper motors controlled by Toshiba TB6600HG controllers and the SINAMICS V90 servo drive system. The problem of selecting a suitable construction and drives for a given application is solved here. The work consists of two parts, theoretical and practical. The theoretical part is an overview of the used components of CNC milling machines and their drives in industry. The practical part is documentation for the produc-tion of three-axis equipment for machining circular holes. | en |
| dc.description.mark | 2- | |
| dc.format | 56 | |
| dc.format.extent | Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky - | |
| dc.identifier.signature | V 202204051 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/166164 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.relation.isbasedon | renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parRYDLO, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. 1.vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2006. 129 s. ISBN 80-7372-117-1par item parRYDLO, P.: Krokové motory a jejich řízení. 2000. 15s. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Studijní texty. Dostupné z: http://www.mti.tul.cz/files/ats/krok2.pdfpar item parThe basics of Motion Control: TM400. BRNO: B&R Automation, 2007. 56 s.par item parProgramming Guideline for S7-1200/1500, Siemens, 2018, 126 s. Dostupné z: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81318674par endarab | |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
| dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
| dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
| dc.subject | PLC řídicí systém | cs |
| dc.subject | Konstrukce frézek | cs |
| dc.subject | Elektrické pohony | cs |
| dc.subject | Senzorika | cs |
| dc.subject | PLC control system | en |
| dc.subject | Construction of milling machines | en |
| dc.subject | Electric drives | en |
| dc.subject | Sensory | en |
| dc.title | Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému | cs |
| dc.title | Design and implementation of a three-axis positioning control system | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
| local.degree.discipline | ME | |
| local.degree.programme | Mechatronika | |
| local.degree.programmeabbreviation | B0714A270001 | |
| local.department.abbreviation | MTI | |
| local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
| local.faculty.abbreviation | FM | |
| local.identifier.author | M19000086 | |
| local.identifier.stag | 43110 | |
| local.identifier.verbis | ||
| local.identifier.verbis | 5aaa06ad-0155-4f63-b13b-7fd247177270 | |
| local.note.administrators | automat | |
| local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
| local.poradovecislo | 4051 |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- BP_Krcmar.pdf
- Size:
- 2.55 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- VEDKrcmarBPt.pdf
- Size:
- 355.46 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Semansky_oponentura_BP_D_Krcmart.pdf
- Size:
- 331.87 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 31.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP