Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému

dc.contributorSemanský Marek, Ing. : 68020
dc.contributor.advisorJandura Pavel, Ing. Ph.D. : 60115
dc.contributor.authorKrčmář, David
dc.contributor.otherKlouda Václav Konzultant2 : 68191
dc.date.accessioned2022-11-04T08:06:40Z
dc.date.available2022-11-04T08:06:40Z
dc.date.committed2022-5-16
dc.date.defense2022-06-15
dc.date.issued2022-06-15
dc.date.submitted2021-10-12
dc.date.updated2022-6-20
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá řízením průmyslových pohonů pomocí průmyslového CPU SIMATICS S7-1200, krokových motorů řízené drivery Toshiba TB6600HG a servopohonného systému SINAMICS V90. Řeší se zde problematika výběru vhodné konstrukce a pohonů pro danou aplikaci. Práce se skládá ze dvou částí, z teoretické a praktické. V teoretické části je přehled používaných konstrukcí CNC frézek a jejich pohonů v průmyslu. V praktické části je dokumentace na výrobu tříosého zařízení pro třískové obrábění kruhových otvorů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the control of industrial drives using the SIMATICS S7-1200 industrial CPU, stepper motors controlled by Toshiba TB6600HG controllers and the SINAMICS V90 servo drive system. The problem of selecting a suitable construction and drives for a given application is solved here. The work consists of two parts, theoretical and practical. The theoretical part is an overview of the used components of CNC milling machines and their drives in industry. The practical part is documentation for the produc-tion of three-axis equipment for machining circular holes.en
dc.description.mark2-
dc.format56
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky -
dc.identifier.signatureV 202204051
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166164
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parRYDLO, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. 1.vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2006. 129 s. ISBN 80-7372-117-1par item parRYDLO, P.: Krokové motory a jejich řízení. 2000. 15s. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Studijní texty. Dostupné z: http://www.mti.tul.cz/files/ats/krok2.pdfpar item parThe basics of Motion Control: TM400. BRNO: B&R Automation, 2007. 56 s.par item parProgramming Guideline for S7-1200/1500, Siemens, 2018, 126 s. Dostupné z: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81318674par endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectPLC řídicí systémcs
dc.subjectKonstrukce frézekcs
dc.subjectElektrické pohonycs
dc.subjectSenzorikacs
dc.subjectPLC control systemen
dc.subjectConstruction of milling machinesen
dc.subjectElectric drivesen
dc.subjectSensoryen
dc.titleNávrh a realizace řízení tříosého polohovacího systémucs
dc.titleDesign and implementation of a three-axis positioning control systemen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineME
local.degree.programmeMechatronika
local.degree.programmeabbreviationB0714A270001
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM19000086
local.identifier.stag43110
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis5aaa06ad-0155-4f63-b13b-7fd247177270
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4051
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Krcmar.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
VEDKrcmarBPt.pdf
Size:
355.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Semansky_oponentura_BP_D_Krcmart.pdf
Size:
331.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP