Soft computingové metody identifikace a regulace

dc.contributorFarana Radim, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.advisorNáhlovský Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorStrašil, Václav
dc.contributor.otherSkolitel : 55317 Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.otherKonzultant : 58516 Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 65798 Suchardová Jindra, Bc.
dc.date2017
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2017-05-15
dc.date.defense2017-02-02
dc.date.issued2017-02-02
dc.date.submitted2016-10-10
dc.date.updated2.3.2017 12:12
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato práce se zabývá využitím softcomputingových metod v oblasti regulacea identifikace dynamických soustav. Popisuje základy fuzzy množin, fuzzy regulace, možnosti aplikace fuzzy regulace a porovnává výhody a nevýhody fuzzy regulace oproti konvenčnímu přístupu. Dále pojednává o identifikaci dynamických soustav pomocí neuronových sítí. Je zde uveden biologický základ myšlenky, jeho počítačová implementace a základní struktura zapojení neuronové sítě, vhodná pro identifikaci systémů. Kromě praktického použití neuronových sítí, nejen v oblasti identifikace, je zde diskutována volba struktury a parametrů neuronových sítí a vhodnost užití identifikace pomocí neuronových sítí na různých typech dynamických soustav. Dále je zde představeno několik laboratorních modelů, na kterých byly znalosti regulace a identifikace softcomputingovými metodami aplikovány prakticky.cs
dc.description.abstractThis work deals with the use of the softcomputing methods for control anddynamic system identification. It describes the fundamentals of fuzzy sets, fuzzy control, fuzzy applications and compares the advantages and disadvantages of fuzzy control compared to the conventional approach. It also deals with the dynamical system identification using neural networks. There are shown biological basis thoughts, computer implementation and a neural network basic structure suitable for identification systems. In addition to the practical use of neural networks, not only in the field of identification, there is a discussion about neural networks structure options and parameters and the appropriateness of the use of identification using neural networks fordifferent types of dynamic systems. Control and identification knowledge ofsoftcomputing methods were applied practically on several laboratory models.en
dc.description.mark
dc.format69 s. (86 555 znaků)
dc.format.extentIlustrace, Noty 0 1 ROM, Schémata ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/23523
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin{arab} renewcommand{labelenumi}{[arabic{enumi}]} item VONDRÁK, Ivo. Umělá inteligence a neuronové sítě. Dot. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 1998, 139 s. ISBN 80-7078-259-5. item Fausett, L. V.: Fundamentals of Neural Networks. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 1994. end{arab}
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectsoftcomputingcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectsoftcomputingen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectfuzzyen
dc.subjectidentificationen
dc.subjectneural networksen
dc.subject.verbisneuronové sítě (počítačová věda)cs
dc.subject.verbisneural networksen
dc.titleSoft computingové metody identifikace a regulacecs
dc.titleSoft Computing Methods for identification and controlen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineAR
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag35300
local.identifier.verbis525382
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:09:33cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Vaclav_Strasil_Soft_Computingove_metody.pdf
Size:
3.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
OP_DP_Strasil.pdf
Size:
656.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
PV_DP_Strasil.pdf
Size:
606.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
15.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP