Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů

Simple item page
dc.contributorKupka Libor, Ing. Ph.D. : 58405
dc.contributor.advisorHubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.authorPaulů, Dominik
dc.date.accessioned2019-04-01T12:25:38Z
dc.date.available2019-04-01T12:25:38Z
dc.date.committed2018-5-14
dc.date.defense2018-6-13
dc.date.submitted2017-10-10
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PIDregulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základnívlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatkyjsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestoványnávrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikacesystémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink.Následně se práce zabývá praktickou aplikací PID regulátorůpro model vrtulníku. Dosažené výsledky jsou demonstrovány navhodných experimentech. Přínos této práce reprezentuje použitelnostPID regulátorů pro řízení vícerozměrných soustav.cs
dc.description.abstractThe main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicoptermodel using PID regulators. In the first part of this thesisare clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulatorsand closed loop control systems. This knowledge is usedin practical part. Here are described and tested suggestions, whichshould improve properties of the main rotor. Then follows identificationof systems and creation regulators in Matlab/Simulink.The last part is focused on testing and adjustment of regulators.en
dc.description.mark
dc.format51
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.signatureV 201900309
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/151878
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbeginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Humusoft, CE 150 helicopter model: User's manual, Humusoft, Praha, 2002. item Karer, G., Zupančič, B., Modelling and identification of a laboratory helicopter, Proc. 5th Mathmod conferency, 2006. item Hoč, D. Helicopter in Virtual Space, ČVUT, Praha, 2008. Diplomová práce. item Modrlák, O., Hubka, L., Automatické řízení, TUL, Liberec, 2012. endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectPIDcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectvrtulníkcs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectobrazový přenoscs
dc.subjectseřízení regulátorucs
dc.subjectPIDen
dc.subjectregulationen
dc.subjecthelicopteren
dc.subjectidentificationen
dc.subjectregulatoren
dc.subjectmodelen
dc.subjecttransfer functionen
dc.subjectregulator adjustingen
dc.subject.verbishelicoptersen
dc.titleŘízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorůcs
dc.titleControl of the Helicopter Laboratory Model by PIDen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM15000114
local.identifier.stag36881
local.identifier.verbiskpw06570154
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo309
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:21:37cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BPDominikPaulu2018.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Paulu_VP_BP.pdf
Size:
447.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Paulu_OP_BP.pdf
Size:
850.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
SZZ_Paulu.pdf
Size:
105.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií