dc.contributor	Veltrubský David, Ing. : 63627
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.author	Svárovský, Jan
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:10:40Z
dc.date.available	2022-11-04T08:10:40Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Původní webové stránky http://nao.ite.tul.cz/, běžící na virtuálnímstroji na TUL, byly už nevyhovující. Tato práce měla za cílvytvořit zabezpečenou a intuitivní webovou aplikaci s možnostísnadné administrace. Řešení je výsledkem kombinace webovéhoserveru na platformě IIS, databázového serveru MicrosoftSQL Server a vlastních skriptů PHP. Vzhled webového rozhraníje založen na HTML 5 a CSS stylech frameworku Bootstrap.Jedná se hlavně o systém oprávnění a uživatelských rolí, správuuživatelů a jejich oprávnění. V uživatelském rozhraní je možnéupravovat obsahy stránek pomocí jednoduchého editoru. Nawebu je také přehled a podrobnosti o dokončených studentskýchpracích týkajících se humanoidních robotů a pro uživateles příslušným oprávněním také jejich správa. Dále jsou nawebu fotografie a nechybí ani základní dokumentace k robotůma jejich programování. Dále jde o vylepšení databáze řešenýchprojektů a zpřístupnění již realizovaných webových rozhranía aplikací pro ovládání a programování robotů, ke kterýmje přístup z lokální sítě.	cs
dc.description.abstract	Existing website on http://nao.ite.tul.cz/, hosted on virtual machineon UL was no longer sufficient. This work targeted makingof a secured and intuitive web application with ability ofeasy administration. The result is a combination of a web serveron the IIS platform, Microsoft SQL Server and own PHPscripts. Design of user interface is based on HTML 5 and CSSstyles from the Bootstrap framework. It is mainly about systemof user permissions and roles, management of users and theirpermissions. There is an option for easy editation of the contentof pages in the user interface using simple editor. On the webthere are also list and details about previously completed studentworks about humanoid robots and, for users with specificpermission, also their management. Next, there are photos andbasic documentation about robots and their programming. Itis also improvement of database of completed projects and makingavailable already realised web interfaces and applicationsfor cotroll and programming of the robots, to which is accessfrom local network.	en
dc.description.mark	3
dc.format	59
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata Bakalářská práce ve formátu .pdf Zdrojové kódy webové aplikace v adresářové struktuře Struktura databáze ve formátu .sql Snímky obrazovky finální verze webu ve formátu .png Úvodní verze aplikace proxy pro websocket ve formě spustitelné aplikace .exe s přiloženými DLL Metadata pro komunikaci klienta Shibboleth s poskytovatelem identity
dc.identifier.signature	V 202204077
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166190
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item KESLER, Václav: Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní: Interactive control of humanoid robots NAO and Pepper via web interface. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2021. Bakalářská práce. item NANCHEV, Dragomir N. a Atsushi KONNO. Humanoid Robots. 1. Berlin, SRN: Elsevier - Health Sciences Division, 2016. ISBN 9780128045602. item Softbank Robotics [online]. Paris, France: SoftBank Robotics Europe, [c2005-2021] [cit. 2021-9-9]. Dostupné z: https://www.softbankrobotics.com/ item World Wide Web Consortium [online]. c2021 [cit. 2021-9-9]. Dostupné z: https://www.w3.org/ endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Nao	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	IIS	cs
dc.subject	PHP	cs
dc.subject	SSL	cs
dc.subject	Shibboleth	cs
dc.subject	Nao	en
dc.subject	Robot	en
dc.subject	IIS	en
dc.subject	PHP	en
dc.subject	SSL	en
dc.subject	Shibboleth	en
dc.title	Vylepšení webového serveru pro humanoidní roboty na FM	cs
dc.title	Improved web server for humanoid robots on FM	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000141
local.identifier.stag	43560
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	a933bad4-54b3-4230-bbfb-a960c63b3226
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4077

Vylepšení webového serveru pro humanoidní roboty na FM

Files

Original bundle

Collections