Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel
dc.contributor | Kampo Jan, Ing. Ph.D. : 67613 | |
dc.contributor.advisor | Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339 | |
dc.contributor.author | Jaroš, David | |
dc.contributor.other | Pekárek Tomáš, Ing. Konzultant2 : 67394 | |
dc.date.accessioned | 2021-02-04T18:38:54Z | |
dc.date.available | 2021-02-04T18:38:54Z | |
dc.date.committed | 2021-5-1 | |
dc.date.defense | 2020-06-25 | |
dc.date.submitted | 2019-11-1 | |
dc.date.updated | 2020-6-25 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti. | cs |
dc.description.abstract | This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 55 s. (7196 znaků) | |
dc.format.extent | 21 technických výkresů, 2 kusovníky (4 listy) | |
dc.identifier.signature | V 202102446 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/159714 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | 1. KOLÍBAL, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně 2016, 787 s. ISBN 987-80-214-4828-5. 2. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7. 3. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5. 4. Firemní podklady: 2D a 3D výkresy finální linky CD-71, specifikace expedičních palet, požadované takty linky a hmotnosti břemen, AGC Automotive Czech. 5. Technická dokumentace technologických hlavic a periferií robotů KSR TU v Liberci. | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Automatizace linky | cs |
dc.subject | robotická paletizace | cs |
dc.subject | manipulační úloha | cs |
dc.subject | kriteriální rozhodovací analýza | cs |
dc.subject | uchopování skla | cs |
dc.subject | frikční koeficient | cs |
dc.subject | koncové chapadlo | cs |
dc.subject | zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci | cs |
dc.subject | Producing line automatization | en |
dc.subject | robotic palletization | en |
dc.subject | handling task | en |
dc.subject | criterial evaluation analysis | en |
dc.subject | gripping of glass | en |
dc.subject | friction coefficient | en |
dc.subject | end effector | en |
dc.subject | lifting device for lift and orientation | en |
dc.title | Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel | cs |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | SK2 | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KSR | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S18000258 | |
local.identifier.stag | 40514 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | kpw06 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 2446 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Diplomova_praceJaros.pdf
- Size:
- 2.84 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Prilohy_diplomova_praceJaros.zip
- Size:
- 1.91 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- HODNOCENI_DP_vedouci.pdf
- Size:
- 3.39 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- HODNOCENI_DP_oponent.pdf
- Size:
- 3.57 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 13.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP