dc.contributor	Kampo Jan, Ing. Ph.D. : 67613
dc.contributor.advisor	Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339
dc.contributor.author	Jaroš, David
dc.contributor.other	Pekárek Tomáš, Ing. Konzultant2 : 67394
dc.date.accessioned	2021-02-04T18:38:54Z
dc.date.available	2021-02-04T18:38:54Z
dc.date.committed	2021-5-1
dc.date.defense	2020-06-25
dc.date.issued	2020-06-25
dc.date.submitted	2019-11-1
dc.date.updated	2020-6-25
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.	en
dc.description.mark
dc.format	55 s. (7196 znaků)
dc.format.extent	21 technických výkresů, 2 kusovníky (4 listy)
dc.identifier.signature	V 202102446
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/159714
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	1. KOLÍBAL, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně 2016, 787 s. ISBN 987-80-214-4828-5. 2. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7. 3. NOVOTNÝ, F. a M. HORÁK: Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5. 4. Firemní podklady: 2D a 3D výkresy finální linky CD-71, specifikace expedičních palet, požadované takty linky a hmotnosti břemen, AGC Automotive Czech. 5. Technická dokumentace technologických hlavic a periferií robotů KSR TU v Liberci.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Automatizace linky	cs
dc.subject	robotická paletizace	cs
dc.subject	manipulační úloha	cs
dc.subject	kriteriální rozhodovací analýza	cs
dc.subject	uchopování skla	cs
dc.subject	frikční koeficient	cs
dc.subject	koncové chapadlo	cs
dc.subject	zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci	cs
dc.subject	Producing line automatization	en
dc.subject	robotic palletization	en
dc.subject	handling task	en
dc.subject	criterial evaluation analysis	en
dc.subject	gripping of glass	en
dc.subject	friction coefficient	en
dc.subject	end effector	en
dc.subject	lifting device for lift and orientation	en
dc.title	Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	SK2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S18000258
local.identifier.stag	40514
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2446

Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel

Files

Original bundle

Collections