Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.
This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.
This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.
Description
Subject(s)
Automatizace linky, robotická paletizace, manipulační úloha, kriteriální rozhodovací analýza, uchopování skla, frikční koeficient, koncové chapadlo, zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci, Producing line automatization, robotic palletization, handling task, criterial evaluation analysis, gripping of glass, friction coefficient, end effector, lifting device for lift and orientation