Návrh dvouosého lineárního servopohonu

Title Alternative:Design biaxial linear servo-drive
Simple item page
dc.contributor.advisorTůma, Petr
dc.contributor.authorZelenka, Jan
dc.date2008
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed1899-12-30
dc.date.defense2008-06-12
dc.date.issued2013-12-20
dc.date.submitted2007-10-16
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 73cs
dc.description.abstractDiplomová práce popisuje vlastnosti krokových motorů, lineárních motorů a pneumatického servopohonu, které by mohly být využity jako technické prostředky pro realizaci dvouosého lineárního servopohonu. Dále jsou v práci popsány vlastnosti a komunikace řídicí jednotky MR-MG30 od firmy Mitsubishi Electric. V další části práce je popsán model dvouosého lineárního servopohonu, ve kterém je využita řídicí jednotka MR-MG30. Práce se zde také zabývá tvorbou a funkcemi řídicího programu pro PLC, které prostřednictvím jednotky MR-MG30 celý model servopohonu ovládá. Řídicí program pro PLC byl vytvořen v prostředí GX IEC Developer 7.00 a je realizován jako čtveřice funkčních bloků (podprogramů). Model servopohonu je obsluhován pomocí ovládacího panelu PLC, pro který byl také napsán obslužný program. Program pro ovládací panel byl napsán v software E-Designer 7. Program pro ovládací panel je složen ze čtyř programových bloků, které reprezentují čtyři obrazovky PLC.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis describes properties of stepper motors, linear motors and pneumatic servo-drives which may be used as technical means of implementation of biaxial linear servo-drive. Properties and communication possibilities of MR-MG30 control unit by Mitsubishi Electric are also discussed. Model of biaxial linear servo-drive with MR-MG30 control unit is described in the next part of the thesis as well as creation of control software for PLC controlling the whole model with use of the MR-MG30 unit. The control software was created using GX IEC Developer 7.00 suite and it is composed of four function blocks (subroutines). The model of the servo-drive is operated from control panel of the PLC. Software for this panel was also created, with use of E-Designer 7 software. Software for control panel consists of four program blocks representing four PLC screens.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/651
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectmr-mg30cs
dc.subjectmitsubishi electriccs
dc.subjectgx iec developer 7.00cs
dc.subjecte-designer 7cs
dc.subjectmr-mg30en
dc.subjectmitsubishi electricen
dc.subjectgx iec developer 7.00en
dc.subjecte-designer 7en
dc.subject.verbismotorsen
dc.titleNávrh dvouosého lineárního servopohonucs
dc.title.alternativeDesign biaxial linear servo-driveen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag15042
local.identifier.verbis353436
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:04:18cs
local.verbis.studijniprogramMTIcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_15042.pdf
Size:
2.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií