Vzdálený přístup k regulačním úlohám na cRio/myRio
Loading...
Date
2015-06-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
V této práci se řeší problematika vzdáleného připojení k laboratorní úloze za pomoci hardwaru od National Instrument CompactRIO. Důležitou součástí je prozkoumání možností vzdáleného připojení, které teoreticky přicházejí v úvahu. Na základě zvážení výhod a nevýhod je vybrána vhodná metoda, která je tvořena dvěma částmi. Program na CompactRIO, který ovládá a čte data z připojené soustavy v reálné čase, a webovým rozhraním. Komunikace mezi těmito dvěma částmi je tvořena webovými službami (web services) na CompactRIO a asynchronními http požadavky tvořené pomocí webového nástroje AJAX. Připojením na danou webovou stránku lze tedy měřit statické a dynamické vlastnosti na Wattovu regulátoru, numericky spočítat přenos modelu, navrhnout regulátor a vyzkoušet jeho vlastnosti v praxi.
In this paper is dealt with issues of a remote access to a laboratory task with CompactRIO, a hardware designed by National Instrument. The important part is to analyze the possibilities of a remote connection which theoretically come into consideration. Based on advantages and disadvantages a suitable method is chosen. The method consists of two parts: a program for CompactRIO, which controls and reads data from a connected system in real time, and a web-based interface. The communication between these two parts is created by a web service at CompactRIO and asynchronous http requests using a web tool AJAX. The connection to a web page enables the user to measure static and dynamic properties of Watt regulator, calculate the transfer function of the model, design a controller and test its properties in practice.
In this paper is dealt with issues of a remote access to a laboratory task with CompactRIO, a hardware designed by National Instrument. The important part is to analyze the possibilities of a remote connection which theoretically come into consideration. Based on advantages and disadvantages a suitable method is chosen. The method consists of two parts: a program for CompactRIO, which controls and reads data from a connected system in real time, and a web-based interface. The communication between these two parts is created by a web service at CompactRIO and asynchronous http requests using a web tool AJAX. The connection to a web page enables the user to measure static and dynamic properties of Watt regulator, calculate the transfer function of the model, design a controller and test its properties in practice.
Description
Subject(s)
vzdálené připojení, CompactRIO, webové služby, PID regulátor, AJAX, Bootstrap, Google charts, LabView, remote access, CompactRIO, web services, PID controller, AJAX, Bootstrap, Google charts, LabView