Koncepce řešení manipulace u pece TGL ESU EcoMax

Title Alternative:Conception of Glass Manipulation before TGL ESU EcoMax Furnace
Simple item page
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorHort, Zdeněk
dc.date2007
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed2007-05-25
dc.date.defense2007-06-20
dc.date.issued2007
dc.date.submitted2006-10-27
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KSK; přílohy: 7 konstrukčních výkresů,1 manipulační cyklus robotů, 1 CD; rozsah: 73cs
dc.description.abstractPráce předkládá návrh robotizované manipulace s přířezy skla. Ukazuje možnosti využití automatizovaného nakládání a vykládání skleněných desek před ohýbací pecí Tamglass ESU EcoMax ve společnosti AGC Automotive Czech a.s.. První část je věnována rozboru výchozí situace s důrazem na formulaci technických podmínek a restrikcí návrhu robotizovaného pracoviště. Dále je předloženo variantní řešení layoutu a vybraná nejvhodnější varianta je podrobně rozpracována do konstrukčního řešení. Poslední část práce předkládá řešení flexibilního chapadla, které umožní manipulaci celým sortimentem skleněných desek. Konstrukční řešení úchopné hlavice je rozpracováno formou výkresové dokumentace. V závěrečné části práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého layoutu.cs
dc.description.abstractThis diploma work presents a solution of robotic manipulation with glass showing the usage of automated glass handling before Tamglass ESU EcoMax furnace in AGC Automitive Czech Company. First part of the work is focused mainly on analysis of the current situation (technical and layout conditions) followed by presentation of all layout variances. Than a final solution of flexible manipulator for all types of glass plates was chosen and presented in details-drawings of the layout and construction. Last part of this work analyses technical-economical aspects of final solution.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/2387
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectrobotizovaná manipulacecs
dc.subjectpřířezy sklacs
dc.subjectúchopná hlavicecs
dc.subjectohýbací peccs
dc.subjectrobotic manipulationen
dc.subjectglass tebelen
dc.subjectflexible gripen
dc.subjectbending furnaceen
dc.subject.verbisrobotické systémycs
dc.titleKoncepce řešení manipulace u pece TGL ESU EcoMaxcs
dc.title.alternativeConception of Glass Manipulation before TGL ESU EcoMax Furnaceen
dc.typeThesis
local.departmentKSKcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag13748
local.identifier.verbis329455
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:18:25cs
local.verbis.studijniprogramKSRcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_13748.pdf
Size:
3.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní