Koncepce řešení manipulace u pece TGL ESU EcoMax
Title Alternative:Conception of Glass Manipulation before TGL ESU EcoMax Furnace
Loading...
Date
2007
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce předkládá návrh robotizované manipulace s přířezy skla. Ukazuje možnosti využití automatizovaného nakládání a vykládání skleněných desek před ohýbací pecí Tamglass ESU EcoMax ve společnosti AGC Automotive Czech a.s.. První část je věnována rozboru výchozí situace s důrazem na formulaci technických podmínek a restrikcí návrhu robotizovaného pracoviště. Dále je předloženo variantní řešení layoutu a vybraná nejvhodnější varianta je podrobně rozpracována do konstrukčního řešení. Poslední část práce předkládá řešení flexibilního chapadla, které umožní manipulaci celým sortimentem skleněných desek. Konstrukční řešení úchopné hlavice je rozpracováno formou výkresové dokumentace. V závěrečné části práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého layoutu.
This diploma work presents a solution of robotic manipulation with glass showing the usage of automated glass handling before Tamglass ESU EcoMax furnace in AGC Automitive Czech Company. First part of the work is focused mainly on analysis of the current situation (technical and layout conditions) followed by presentation of all layout variances. Than a final solution of flexible manipulator for all types of glass plates was chosen and presented in details-drawings of the layout and construction. Last part of this work analyses technical-economical aspects of final solution.
This diploma work presents a solution of robotic manipulation with glass showing the usage of automated glass handling before Tamglass ESU EcoMax furnace in AGC Automitive Czech Company. First part of the work is focused mainly on analysis of the current situation (technical and layout conditions) followed by presentation of all layout variances. Than a final solution of flexible manipulator for all types of glass plates was chosen and presented in details-drawings of the layout and construction. Last part of this work analyses technical-economical aspects of final solution.
Description
katedra: KSK; přílohy: 7 konstrukčních výkresů,1 manipulační cyklus robotů, 1 CD; rozsah: 73
Subject(s)
robotizovaná manipulace, přířezy skla, úchopná hlavice, ohýbací pec, robotic manipulation, glass tebel, flexible grip, bending furnace