dc.contributor.advisor	Šynkarenko Andrij, Ing. Ph.D. :68682	cs
dc.contributor.author	Šír, Jakub	cs
dc.contributor.other	Zelený Petr, Ing. Ph.D.;Mendřický Radomír, doc. Ing. Ph.D. :55392;58689	cs
dc.contributor.referee	Zahálka Martin, Ing. :58521	cs
dc.date.accessioned	2025-07-15T06:07:40Z
dc.date.available	2025-07-15T06:07:40Z
dc.date.committed	7.5.2026	cs
dc.date.defense	16.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-16	cs
dc.date.submitted	7.11.2024	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro sledování kvality při 3D tisku betonových směsí pomocí metod počítačového vidění a laserové triangulace. Cílem je měřit geometrii nanesených vrstev v reálném čase a na základě porovnání s požadovanými hodnotami detekovat možné vady. Systém je implementován v jazyce Python s důrazem na modulární architekturu, která umožňuje snadné přizpůsobení různým typům zařízení a rozšíření o navazující funkce, jako je například zpětnovazební řízení tisku. Cílem je poskytnout univerzální měřicí nástroj pro monitoring kvality, který může sloužit jako základní stavební kámen pro další automatizaci procesu 3D tisku betonových směsí.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on the design and implementation of a system for monitoring quality during the 3D printing of concrete using computer vision methods and laser triangulation. The goal is to measure the geometry of deposited layers in real time and, based on a comparison with the desired values, detect potential defects. The system is implemented in Python with an emphasis on a modular architecture that allows easy adaptation to different types of equipment and future extension with additional functionalities, such as feedback control of the printing process. The aim is to provide a universal measurement tool for quality monitoring that can serve as a fundamental building block for further automation of the 3D concrete printing processes.	en
dc.format	83 s. (16 256 slov)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177648
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	3D tisk betonu	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	laserová triangulace	cs
dc.subject	monitorování kvality	cs
dc.title	Detekce vad při 3D tisku betonových směsí pomocí metod počítačového vidění	cs
dc.title	Defect Detection in 3D Printing of Concrete Mixtures Using Computer Vision Methods	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	S23000002	cs
local.identifier.stag	48383	cs

Detekce vad při 3D tisku betonových směsí pomocí metod počítačového vidění

Files

Original bundle

Collections