Detekce vad při 3D tisku betonových směsí pomocí metod počítačového vidění
Loading...
Date
2025-06-16
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro sledování
kvality při 3D tisku betonových směsí pomocí metod počítačového
vidění a laserové triangulace. Cílem je měřit geometrii nanesených
vrstev v reálném čase a na základě porovnání s požadovanými hodnotami detekovat možné vady. Systém je implementován v jazyce
Python s důrazem na modulární architekturu, která umožňuje
snadné přizpůsobení různým typům zařízení a rozšíření o navazující funkce, jako je například zpětnovazební řízení tisku. Cílem je
poskytnout univerzální měřicí nástroj pro monitoring kvality, který
může sloužit jako základní stavební kámen pro další automatizaci
procesu 3D tisku betonových směsí.
This thesis focuses on the design and implementation of a system for monitoring quality during the 3D printing of concrete using computer vision methods and laser triangulation. The goal is to measure the geometry of deposited layers in real time and, based on a comparison with the desired values, detect potential defects. The system is implemented in Python with an emphasis on a modular architecture that allows easy adaptation to different types of equipment and future extension with additional functionalities, such as feedback control of the printing process. The aim is to provide a universal measurement tool for quality monitoring that can serve as a fundamental building block for further automation of the 3D concrete printing processes.
This thesis focuses on the design and implementation of a system for monitoring quality during the 3D printing of concrete using computer vision methods and laser triangulation. The goal is to measure the geometry of deposited layers in real time and, based on a comparison with the desired values, detect potential defects. The system is implemented in Python with an emphasis on a modular architecture that allows easy adaptation to different types of equipment and future extension with additional functionalities, such as feedback control of the printing process. The aim is to provide a universal measurement tool for quality monitoring that can serve as a fundamental building block for further automation of the 3D concrete printing processes.
Description
Subject(s)
3D tisk betonu, počítačové vidění, laserová triangulace, monitorování kvality