dc.contributor.advisor	Novotný, František
dc.contributor.author	Vít, Zdeněk
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2015-06-17
dc.date.issued	2015
dc.degree.level	mgr
dc.description	69 stran :ilustrace +16 listů výkresové dokumentace	cs
dc.description.abstract	Předložená diplomová práce se zabývá rešeršní problematikou v oblasti nových přístupů ke konstrukci tuhých lehkých rámů. Na základě získaných poznatků je vybrán optimální konstrukční systém, pro který je dále realizován konstrukční návrh experimentálního standu a zkušebních vzorků pro laboratorní testování. Získané laboratorní výstupy dále slouží pro verifikaci numerického modelu. Nabité technologické a konstrukční poznatky jsou následně aplikovány na rekonstrukci nosného rámu servisního a inspekčního robotu ROBOTUL.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 114/15 S
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/17385
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31767&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31767&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31767&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31767
dc.subject	construction (technology)	en
dc.subject	konstrukce (technika)	cs
dc.subject.verbis	construction (technology)	en
dc.title	Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů	cs
dc.title.alternative	New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries	en
dc.type	Thesis
local.department	KSR	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	31767
local.identifier.verbis	484928
local.note.administrators	oprava_B
local.verbis.aktualizace	2019-25-05 05:25:34	cs
local.verbis.studijniprogram	KSR Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízení	cs

Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů

Title Alternative:New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries

Files

Original bundle

Collections