Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů
Title Alternative:New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Předložená diplomová práce se zabývá rešeršní problematikou v oblasti nových přístupů ke konstrukci tuhých lehkých rámů. Na základě získaných poznatků je vybrán optimální konstrukční systém, pro který je dále realizován konstrukční návrh experimentálního standu a zkušebních vzorků pro laboratorní testování. Získané laboratorní výstupy dále slouží pro verifikaci numerického modelu. Nabité technologické a konstrukční poznatky jsou následně aplikovány na rekonstrukci nosného rámu servisního a inspekčního robotu ROBOTUL.
Description
69 stran :ilustrace +16 listů výkresové dokumentace
Subject(s)
construction (technology), konstrukce (technika)