dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. :58516	cs
dc.contributor.author	Wiener, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Volejník Ondřej, Ing. :67390	cs
dc.date.accessioned	2024-03-26T07:31:40Z
dc.date.available	2024-03-26T07:31:40Z
dc.date.committed	14.5.2024	cs
dc.date.defense	30.1.2024	cs
dc.date.issued	2024-01-30
dc.date.submitted	12.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB. Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu. Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA. Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid automobily, které se zákazník chystá uvést na trh. Práce se zabývá jeho návrhem, tvorbou 3D CAD dokumentace a pneumatického plánu, to vše v souladu s bezpečnostními, ergonomickými a výrobními normami ve firmě. Dále popisuje problematiku volby svařovací technologie a roli přípravku v kontextu stanoviště. Očekávaným výsledkem je prototyp připravený k testování.	cs
dc.description.abstract	This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB. The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module. It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding. The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement plates onto bumpers for new and heavier PHIB versions of automobiles, which are scheduled to be added to the customer's fleet. The thesis focuses on its conception, the making of its 3D CAD documentation and pneumatic planning, all according to the safety, ergonomics and manufacturing regulations within the company. Furthermore, it describes the steps of choosing the right welding technology and the clamping devices' role within its station. The expected outcome is a reviewed prototype that is ready for testing.	en
dc.format	48 s. (11 858 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174836
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	CAD	cs
dc.subject	CATIA	cs
dc.subject	konstrukce	cs
dc.subject	upínací přípravek	cs
dc.subject	pneumatický plán	cs
dc.subject	svařování	cs
dc.subject	automotive	cs
dc.title	Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu	cs
dc.title	Clamping Tool for Metal Sheets Welding in Automated Operation	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M20000139	cs
local.identifier.stag	44662	cs

Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu

Files

Original bundle

Collections