Modulární systém podvozku mobilní platformy

Simple item page
dc.contributor.advisorHorák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340cs
dc.contributor.authorJadviščok, Filipcs
dc.contributor.refereeMatoušek Ivo, Ing. Ph.D. :68285cs
dc.date.accessioned2025-07-15T06:06:48Z
dc.date.available2025-07-15T06:06:48Z
dc.date.committed21.5.2025cs
dc.date.defense17.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-17cs
dc.date.submitted14.11.2023cs
dc.description.abstractPráce se zaměřuje na návrh modulárního sytému podvozku pro mobilní platformu AGV vozíku, který nabídne flexibilitu a škálovatelnost. Na základě analýzy a daných počátečních parametrů bude navržen koncept vozíku, který splní všechny požadavky a zaručí funkčnost navržené konstrukce. Zaměření je zde především na typ konstrukce podjezdového AGV, které se charakteristické svojí rovnou převozní plochou a malou celkovou výškou. Cílem je čistě konstrukční návrh konceptu, tudíž zde nebude nahrnuta ekonomická stránka věci. Práce zahrnuje vytvoření 3D modelové dokumentace, 2D výkresů pro navržený koncept.cs
dc.description.abstractThe work focuses on the design of a modular chassis system for a mobile AGV platform, which will offer flexibility and scalability. Based on the analysis and given initial parameters, a concept of the cart will be designed that meets all requirements and guarantees the functionality of the designed structure. The focus here is primarily on the type of underpass AGV structure, which is characterized by its flat transport area and low overall height. The goal is a purely structural design of the concept, therefore the economic side of the matter will not be discussed here. The work includes the creation of 3D model documentation, 2D drawings for the designed concept.en
dc.format71cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177640
dc.language.isoCScs
dc.subjectModulární rámcs
dc.subjectpodjezdové AGVcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectplatformacs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectAMRcs
dc.titleModulární systém podvozku mobilní platformycs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorS22000235cs
local.identifier.stag46747cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
Jadviščok_Filip_DP.pdf
Size:
13.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 21.5.2025 14:14 )
Download
Thumbnail Image
Name:
DP_S22000235_Filip_Jadviščok_přílohy.zip
Size:
8.47 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 21.5.2025 14:15 )
Download
Thumbnail Image
Name:
POSUDEK_DP_Jadviščok_VEDOUCÍ.pdf
Size:
224.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 30.5.2025 10:16 )
Download
Thumbnail Image
Name:
POSUDEK_DP_Jadviščok_OPONENT_STAG.pdf
Size:
1.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 10.6.2025 9:02 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
40.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 17.6.2025 11:14 )
Download
Collections
Fakulta strojní