dc.contributor.advisor	Moučka, Michal
dc.contributor.author	Horáček, Jakub
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2015-07-08
dc.date.available	2015-07-08
dc.date.committed	2012-12-04
dc.date.defense	2013-02-05
dc.date.issued	2012-01-01
dc.date.submitted	2012-01-01
dc.degree.level	bc
dc.description	katedra: KKY; rozsah: 67s.	cs
dc.description.abstract	This work concerns with compiling an application of PID controller in system design software LabVIEW for controlling of the swivel module?s shaft. Theoretical part familiarizes readers with terms of automatic control such as step response or controller which are used in the text. Practical part of the work describes process starting with measuring step response, transfer function, parameters of controller to final working application.	en
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá sestavením aplikace s PID regulátorem ve vývojovém programovacím prostředí LabVIEW pro řízení natočení hřídele motoru. Teoretická část seznamuje čtenáře s pojmy automatického řízení, jako je přechodová charakteristika nebo regulátor, které jsou v dalším textu používány. Praktická část práce popisuje postup od změření přechodové charakteristiky, přes určení obrazového přenosu a stavitelných parametrů regulátoru, k finální funkční aplikaci.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/13088
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	artificial muscle	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	pid controller	en
dc.subject	parameters tunning	en
dc.subject	pneumatický sval	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	pid regulátor	cs
dc.subject	seřízení parametrů	cs
dc.subject.verbis	engineering informatics	en
dc.title	Řízení natočení hřídele kyvného pneumomotoru	cs
dc.title.alternative	Controlling of swivel module's shaft	en
dc.type	Thesis
local.department	KKY	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	26532
local.identifier.verbis	469243
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:03:57	cs
local.verbis.studijniprogram	KKY Strojírenství/Výrobní systémy	cs

Řízení natočení hřídele kyvného pneumomotoru

Title Alternative:Controlling of swivel module's shaft

Files

Original bundle

Collections