Řízení natočení hřídele kyvného pneumomotoru
Title Alternative:Controlling of swivel module's shaft
Loading...
Date
2012-01-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This work concerns with compiling an application of PID controller in system design software LabVIEW for controlling of the swivel module?s shaft. Theoretical part familiarizes readers with terms of automatic control such as step response or controller which are used in the text. Practical part of the work describes process starting with measuring step response, transfer function, parameters of controller to final working application.
Tato práce se zabývá sestavením aplikace s PID regulátorem ve vývojovém programovacím prostředí LabVIEW pro řízení natočení hřídele motoru. Teoretická část seznamuje čtenáře s pojmy automatického řízení, jako je přechodová charakteristika nebo regulátor, které jsou v dalším textu používány. Praktická část práce popisuje postup od změření přechodové charakteristiky, přes určení obrazového přenosu a stavitelných parametrů regulátoru, k finální funkční aplikaci.
Tato práce se zabývá sestavením aplikace s PID regulátorem ve vývojovém programovacím prostředí LabVIEW pro řízení natočení hřídele motoru. Teoretická část seznamuje čtenáře s pojmy automatického řízení, jako je přechodová charakteristika nebo regulátor, které jsou v dalším textu používány. Praktická část práce popisuje postup od změření přechodové charakteristiky, přes určení obrazového přenosu a stavitelných parametrů regulátoru, k finální funkční aplikaci.
Description
katedra: KKY; rozsah: 67s.
Subject(s)
artificial muscle, identification, pid controller, parameters tunning, pneumatický sval, identifikace, pid regulátor, seřízení parametrů