Akční člen s CAN protokolem
Title Alternative:An actuator with CAN protocol realization
| dc.contributor.author | Horák, Jakub | |
| dc.date | 2006 | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-02T08:44:55Z | |
| dc.date.available | 2018-12-02T08:44:55Z | |
| dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je navrhnout a realizovat uzel sběrnice CAN pro řízení akčního členu, kterým je krokový motorek. Uzel je vybaven řadičem CAN firmy Philips SJA1000 a budičem této sběrnice Philips PCA82C250. Řídídcím mikropočítačem je Atmel AT90S8535 a obvodem pro řízení krokových motorků je SAA1027. Konfigurace modulu je možná z PC po sériové lince RS232 a je uložena ve vnitřní paměti EEPROM. Program pro mikropočítač je napsán v jazyce C v prostředí CodeVisionAVR a program pro PC v prostředí Delphi 6.0. Pro ověření takto realizovaného uzlu je využit vývojový systém s mikropočítačem Infineon C167CR s integrovaným řadičem sběrnice CAN, pro nějž je napsán program ve vývojovém prostředí uVision3 od firmy Keil Electronics. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of the diploma thesis is to develope and to realize a CAN node for controlling of the actuator, which is a stepper motor. The node is equiped with CAN controller Philips SJA1000 an CAN driver Philips PCA82C250. The controlling microprocessor is Atmel AT90S8535 and the circuit for driving of stepper motors is Philips SAA1027. The node's cofiguration is able from PC via a serial interface RS232, and is loaded into the internal memory EEPROM of the microprocessor. The program is written in language C in the development system CodeVisionAVR and the program for PC is written in environment Delphi 6.0. For the verification of this node's realiyation is used a development system with microcomputer Infineon C167CR, which has integrated CAN controller. The program is written in uVision3 environment from the Keil Electronics. | en |
| dc.identifier.signature | V 63/06 M | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/47414 | |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
| dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
| dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
| dc.subject.verbis | mikroprocesory | cs |
| dc.subject.verbis | sběrnice | cs |
| dc.title | Akční člen s CAN protokolem | cs |
| dc.title.alternative | An actuator with CAN protocol realization | en |
| dc.type | diplomové práce | cs |
| local.faculty | cs | |
| local.faculty.abbreviation | DIP | |
| local.identifier.verbis | kpw06277574 | |
| local.note.administrators | Stare VSKP | |
| local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:38:09 | cs |
| local.verbis.studijniprogram | KSI AŘII | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- V_6306_M.pdf
- Size:
- 1.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP