Testování řídicí jednotky posilovače
Loading...
Date
2018-6-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato práce se zabývá řídicí jednotkou a senzorem zkrutu G269 elektromechanického posilovače ZF ve vozech koncernu VW. Popisuje funkci této řídicí jednotky, komunikaci s dalšími řídicími jednotkami po sběrnici CAN a komunikaci se senzorem zkrutu G269. Praktická část je věnována tvorbě diagnostické aplikace běžící na počítači Raspberry Pi a komunikující po sběrnici CAN. Dále je věnována simulaci funkce senzoru zkrutu G269. Funkčnost aplikace byla ověřena na posilovači řízení z vozu koncernu VW.
This work deals with the electronic control unit and the torque sensor G269 of an electrp-mechanical power steering ZF in cars of VW group. It describes function of this electronic control unit, communication with other electronic control units via CAN bus and communication with the torque sensor G269. The practical part is dedicated to the development of a diagnostic application running on computer Raspberry Pi a communicating via CAN bus. Next part is dedicated to simulation of function of the torque sensor G269. The functionality of the application is verified on a power steering from a VW group car.
This work deals with the electronic control unit and the torque sensor G269 of an electrp-mechanical power steering ZF in cars of VW group. It describes function of this electronic control unit, communication with other electronic control units via CAN bus and communication with the torque sensor G269. The practical part is dedicated to the development of a diagnostic application running on computer Raspberry Pi a communicating via CAN bus. Next part is dedicated to simulation of function of the torque sensor G269. The functionality of the application is verified on a power steering from a VW group car.
Description
Subject(s)
Elektromechanický posilovač řízení, ZF, Automobilová diagnostika, Senzor G269, KWP2000, Electromechanical power steering, ZF, Automotive diagnostics, Sensor G269, KWP2000