Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikální skleněné stěně

Title Alternative:Mobile platform of service robot for movement on vertical glass facing system
Simple item page
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorPlavec, Martin
dc.date2011
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2011-05-27
dc.date.defense2011-06-21
dc.date.issued2011
dc.date.submitted2010-10-29
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KSR; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 57 s. (63 451 znaků)cs
dc.description.abstractThe presented diploma work is concerned with a solution and a design of a new prototype mobile platform MP02 serving for movement on vertical glass facing systems for purpose of washing process. The design of the new conception of solution results from previous technical inadequacies of the mobile platform MP01, which are described and consequently solved in the form of conceptual solutions. The constructive solution of the new prototype and its design nodal points are closely described and elaborated in the drawing documentation.en
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá řešením a konstrukcí nového prototypu mobilní platformy MP02 sloužící k pohybu po vertikálních skleněných fasádních systémech, za účelem mycího procesu. Návrh nového konstrukčního řešení vychází z technických nedostatků původní mobilní platformy MP01, které jsou popsány a následně řešeny v podobě koncepčních řešení. Konstrukční řešení nového prototypu a jednotlivé konstrukční uzly jsou podrobněji popsány a zpracovány v kompletní výkresové dokumentaci.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/11873
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectservice roboten
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectglass facing systemsen
dc.subjectflat glassen
dc.subjectverticalen
dc.subjectmovementen
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectmobilní platformacs
dc.subjectskleněný fasádní systémcs
dc.subjectploché sklocs
dc.subjectvertikální pohybcs
dc.subject.verbisrobotsen
dc.titleMobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikální skleněné stěněcs
dc.title.alternativeMobile platform of service robot for movement on vertical glass facing systemen
dc.typeThesis
local.departmentKSRcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag22695
local.identifier.verbis451987
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:21:37cs
local.verbis.studijniprogramKSR Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_22695.pdf
Size:
1.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní