Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikální skleněné stěně
Title Alternative:Mobile platform of service robot for movement on vertical glass facing system
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The presented diploma work is concerned with a solution and a design of a new prototype mobile platform MP02 serving for movement on vertical glass facing systems for purpose of washing process. The design of the new conception of solution results from previous technical inadequacies of the mobile platform MP01, which are described and consequently solved in the form of conceptual solutions. The constructive solution of the new prototype and its design nodal points are closely described and elaborated in the drawing documentation.
Předkládaná diplomová práce se zabývá řešením a konstrukcí nového prototypu mobilní platformy MP02 sloužící k pohybu po vertikálních skleněných fasádních systémech, za účelem mycího procesu. Návrh nového konstrukčního řešení vychází z technických nedostatků původní mobilní platformy MP01, které jsou popsány a následně řešeny v podobě koncepčních řešení. Konstrukční řešení nového prototypu a jednotlivé konstrukční uzly jsou podrobněji popsány a zpracovány v kompletní výkresové dokumentaci.
Předkládaná diplomová práce se zabývá řešením a konstrukcí nového prototypu mobilní platformy MP02 sloužící k pohybu po vertikálních skleněných fasádních systémech, za účelem mycího procesu. Návrh nového konstrukčního řešení vychází z technických nedostatků původní mobilní platformy MP01, které jsou popsány a následně řešeny v podobě koncepčních řešení. Konstrukční řešení nového prototypu a jednotlivé konstrukční uzly jsou podrobněji popsány a zpracovány v kompletní výkresové dokumentaci.
Description
katedra: KSR; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 57 s. (63 451 znaků)
Subject(s)
service robot, mobile platform, glass facing systems, flat glass, vertical, movement, servisní robot, mobilní platforma, skleněný fasádní systém, ploché sklo, vertikální pohyb