Matematický model kinematiky robotizovaného podvozku se šestnácti stupni volnosti.

Denk, Miroslav

Matematický model kinematiky robotizovaného podvozku se šestnácti stupni volnosti.

Title Alternative:Mathematical Model of Robotized Chassis Kinematics with Sixteen Degrees of Freedom

dc.contributor.advisor	Šír, miroslav
dc.contributor.author	Denk, Miroslav
dc.date	2007
dc.date.accessioned	2013-12-20
dc.date.available	2013-12-20
dc.date.committed	2007-05-25
dc.date.defense	2007-06-13
dc.date.issued	2007
dc.date.submitted	2007-03-05
dc.degree.level	mgr
dc.description	katedra: KMP; rozsah: 60	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis deals with elaboration of a mathematical model of a robotized chassis with sixteen degrees of freedom. This model will be used for setting of gear parameters, it will be a part of control system, and it will be a base for creation of a simulator in the future. The chassis is equipped with four shanks ended with wheels. Each shank has four degrees of freedom. The kinematics is solved within the range of location and speed with maximal observance of rolling conditions between the wheels and the surface.	en
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá tvorbou matematického modelu robotizovaného podvozku se šestnácti stupni volnosti. Tento model bude v budoucnu využit pro stanovení parametrů pohonů, bude součástí řídícího systému a bude základem pro tvorbu simulátoru. Podvozek je opatřen čtyřmi nohami zakončenými koly. Každá noha má čtyři stupně volnosti. Kinematika je řešena v rozsahu úlohy polohy a úlohy rychlosti při maximálním možném dodržení podmínek valení mezi koly a pojezdovou plochou.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/2391
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	robotized chassis	en
dc.subject	mathematical model	en
dc.subject	rolling conditions	en
dc.subject	maple	en
dc.subject	robotizovaný podvozek	cs
dc.subject	matematický model	cs
dc.subject	podmínky valení	cs
dc.subject	maple	cs
dc.subject.verbis	kinematika	cs
dc.title	Matematický model kinematiky robotizovaného podvozku se šestnácti stupni volnosti.	cs
dc.title.alternative	Mathematical Model of Robotized Chassis Kinematics with Sixteen Degrees of Freedom	en
dc.type	Thesis
local.department	KMP	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	13753
local.identifier.verbis	329505
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:44:21	cs
local.verbis.studijniprogram	KMP	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: mgr_13753.pdf
Size:: 2.95 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: kvalifikační práce

Download

Collections

Fakulta strojní