Software pro ovládání CNC stroje

dc.contributorKořínek Vratislav, Ing.
dc.contributor.advisorBeran Leoš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVojíř, Martin
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64431 Machek Jan, Ing.
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-02-03
dc.date.issued2014-10-10
dc.date.submitted2014-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem, vývojem a implementací softwaru pro řízení polohovacího stroje až se šesti pohony. Práce seznamuje se strojem TUL_CNC a vývojovým prostředím Automation studio, ve kterém se software vyvíjel vyšším programovacím jazykem structured text. Dále popisuje návrh globální datové struktury softwaru a princip fungování a komunikace stavových automatů. Práce shrnuje propojení softwaru s pohony stroje a možnosti nastavení a testování pohonů. Hlavní částí práce je popis vývoje softwaru, jehož hlavními funkcemi jsou inicializace stroje, manuální řízení, cyklické řízení mezi dvěma polohami, řízení uživatelem vytvořených trajektorií a řešení chyb při obsluze. Práce se také zabývá vývojem grafického rozhraní pro ovládání softwaru na dotykové obrazovce.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design, development and implementation of the software application which is used to control positioning machines with up to six drives. It introduces with the TUL_CNC machine and with Automation studio, the development program, in which the software was developed using higher programming language called Structured text. In the next part of the thesis the global data structure of the software application and also the principle of functioning and communication of state machines are described. The thesis summarizes the interconnection of the software application and machine engines and also setting options and testing of the drives. The main part of the thesis deals with the description of the development of the software application whose main functions are machine initializing, manual control, cyclic driving between two positions, managing user-generated trajectories and operational error handling. The thesis is also engaged in developing of graphic interface for user control of the software application on a touchscreen.en
dc.description.mark
dc.format74 s.
dc.format.extentIlustrace, Schémata ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24783
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item AUTOMATION, B&R. Controls - training text. Austria: [s.n.], 2008. 205 s. item AUTOMATION, B&R. Motion - training text. Austria: [s.n.], 2008. 150 s. item AUTOMATION, B&R. Visualisation - training text. Austria: [s.n.], 2008. 135 s. item JOHN, Kharl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems : Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision - Making Aids. 2nd Edition. NewYork : Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12015-2. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectstavový automatcs
dc.subjectmanuální řízenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectstructured textcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectState machineen
dc.subjectmanual drivingen
dc.subjectPLCen
dc.subjectstructured texten
dc.subjectHMIen
dc.titleSoftware pro ovládání CNC strojecs
dc.titleControl software of CNC machineen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineME
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31166
local.note.administratorsautomat
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomova__prace_2014_Martin_Vojir.pdf
Size:
2.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
PV_DP_Vojir.pdf
Size:
549.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
OP_DP_Vojir.pdf
Size:
421.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_obhajoba_Vojir.pdf
Size:
4.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP