Software pro ovládání CNC stroje
dc.contributor | Kořínek Vratislav, Ing. | |
dc.contributor.advisor | Beran Leoš, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Vojíř, Martin | |
dc.contributor.other | Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.other | Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.other | Konzultant2 : 64431 Machek Jan, Ing. | |
dc.date | 2015 | |
dc.date.accessioned | 2018-05-03 | |
dc.date.available | 2018-05-03 | |
dc.date.committed | 2015-05-15 | |
dc.date.defense | 2015-02-03 | |
dc.date.issued | 2014-10-10 | |
dc.date.submitted | 2014-10-10 | |
dc.date.updated | 24.6.2016 17:13 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem, vývojem a implementací softwaru pro řízení polohovacího stroje až se šesti pohony. Práce seznamuje se strojem TUL_CNC a vývojovým prostředím Automation studio, ve kterém se software vyvíjel vyšším programovacím jazykem structured text. Dále popisuje návrh globální datové struktury softwaru a princip fungování a komunikace stavových automatů. Práce shrnuje propojení softwaru s pohony stroje a možnosti nastavení a testování pohonů. Hlavní částí práce je popis vývoje softwaru, jehož hlavními funkcemi jsou inicializace stroje, manuální řízení, cyklické řízení mezi dvěma polohami, řízení uživatelem vytvořených trajektorií a řešení chyb při obsluze. Práce se také zabývá vývojem grafického rozhraní pro ovládání softwaru na dotykové obrazovce. | cs |
dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the design, development and implementation of the software application which is used to control positioning machines with up to six drives. It introduces with the TUL_CNC machine and with Automation studio, the development program, in which the software was developed using higher programming language called Structured text. In the next part of the thesis the global data structure of the software application and also the principle of functioning and communication of state machines are described. The thesis summarizes the interconnection of the software application and machine engines and also setting options and testing of the drives. The main part of the thesis deals with the description of the development of the software application whose main functions are machine initializing, manual control, cyclic driving between two positions, managing user-generated trajectories and operational error handling. The thesis is also engaged in developing of graphic interface for user control of the software application on a touchscreen. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 74 s. | |
dc.format.extent | Ilustrace, Schémata ROM | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/24783 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | begin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item AUTOMATION, B&R. Controls - training text. Austria: [s.n.], 2008. 205 s. item AUTOMATION, B&R. Motion - training text. Austria: [s.n.], 2008. 150 s. item AUTOMATION, B&R. Visualisation - training text. Austria: [s.n.], 2008. 135 s. item JOHN, Kharl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems : Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision - Making Aids. 2nd Edition. NewYork : Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12015-2. end*arab* | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | stavový automat | cs |
dc.subject | manuální řízení | cs |
dc.subject | PLC | cs |
dc.subject | structured text | cs |
dc.subject | HMI | cs |
dc.subject | State machine | en |
dc.subject | manual driving | en |
dc.subject | PLC | en |
dc.subject | structured text | en |
dc.subject | HMI | en |
dc.title | Software pro ovládání CNC stroje | cs |
dc.title | Control software of CNC machine | en |
dc.title.alternative | cs | |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.discipline | ME | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | N2612 | |
local.department.abbreviation | MTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.stag | 31166 | |
local.note.administrators | automat |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Diplomova__prace_2014_Martin_Vojir.pdf
- Size:
- 2.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- PV_DP_Vojir.pdf
- Size:
- 549.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- OP_DP_Vojir.pdf
- Size:
- 421.4 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- DP_obhajoba_Vojir.pdf
- Size:
- 4.44 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP