Robotické tváření plechů

Title Alternative:Robotic Metal Sheet Forming
Simple item page
dc.contributor.authorPažout, Radek
dc.date.accessioned2018-12-02T10:58:32Z
dc.date.available2018-12-02T10:58:32Z
dc.description.abstractCílem práce je vytvořit návrh automatizovaného pracoviště pro tváření a svařování plechů. Pro vyřešení zadání byly použity dva roboty ABB, které pracují v synchronním módu. Práce obsahuje popis tvorby programu, volby vhodných nástrojů a layoutu pracoviště. Protože je program řešen formou simulace, není jisté, zda budou časy cyklů přesně odpovídat realitě. Simulací se podařilo přiblížit na 1,3 s k požadovanému kritickému času 6,7 s na celou operaci, ne však ho dosáhnout. Za stávajících podmínek v zadání investora se tedy zdá, že je projekt neřešitelný. Pokud by ale bylo možné rozšířit pracoviště o pomocný jednoúčelový stroj pro ohýbání plechů, dal by se čas potřebný na jeden cyklus i snížit.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to outline a design of an automated workplace for shaping and welding metal sheets. Two ABB robots were used in synchronous mode. The thesis includes also the programme work description, choice of appropriate tools and also the layout of the workplace. Since the programme was created as a simulation, it was not certain, whether the individual work cycles will correspond with real world, or not. Cycles in simulation were managed to approach for 1,3 second to the critical time of 6,7 seconds for the whole operation, but reaching it was unfeasable. In current condition, according to the client's assignment, the project has no solution. However, if there was a possibility of enhancing the workplace with a dedicated bending machine, it would be possible to shorten the time of the cycle.en
dc.identifier.signatureV 101/17 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/49813
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbissoftwarecs
dc.subject.verbisprůmyslové robotycs
dc.subject.verbisindustrial robotsen
dc.subject.verbissoftwareen
dc.titleRobotické tváření plechůcs
dc.title.alternativeRobotic Metal Sheet Formingen
dc.typediplomové prácecs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationDIP
local.identifier.verbiskpw06537305
local.note.administratorsStare VSKP
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:40:26cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronikacs
Files
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií