Ovládání mobilní platformy pomocí OS Android

Title Alternative:Mobile plarform remote controlling using Android OS
Simple item page
dc.contributor.advisorStrnad, Jan
dc.contributor.authorNěmeček, Tomáš
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2012-05-18
dc.date.defense2012-06-20
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-10-14
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: MTI; rozsah: 49 s, (59 880 znaků)cs
dc.description.abstractTématem bakalářské práce je ovládání mobilní platformy iRobot Create pomocí mobilního zařízení s nainstalovaným systémem Android. Prvním řešeným bodem je návrh komunikačního protokolu. Protokoly byly v práci navrženy dva - XML protokol a číselný protokol. Kvůli omezení ve výkonu mobilního telefonu a složitosti implementace byl nakonec nasazen číselný protokol. Dále bylo nutné navrhnout aplikaci pro samotné ovládání robota s využitím hardwarových prostředků mobilního telefonu. Výsledná aplikace umožňuje robota ovládat jak tlačítky na displeji, tak naklápěním telefonu. Do aplikace byla navíc přidána obrazová data z kamery umístěné na robotu. Robota je tak možné ovládat a zároveň sledovat jeho polohu na displeji telefonu.cs
dc.description.abstractThe theme of the thesis is controling of iRobot Create mobile platform using mobile devices with Android installed. The first point was to solve communication protocol. Two protocols were designed - the XML protocol and the number protocol. Due to limitations in the performance of mobile phone and complexity of implementation the protocol number was deployed. After that it was necessary to design an application to control the robot itself using the hardware resources of mobile phone. The resulting application allows user to control the mobile platform using buttons on the screen and tilt of the phone. To the application was also added image data from camera located on the robot. Is possible to control and monitor position of the robot in real time.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12063
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectandroiden
dc.subjectmobile deviceen
dc.subjectiroboten
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectcommunication protocolen
dc.subjecthardware devicesen
dc.subjectandroidcs
dc.subjectmobilní zařízenícs
dc.subjectirobotcs
dc.subjectmobilní platformacs
dc.subjectkomunikační protokolcs
dc.subjecthardwarové prostředkycs
dc.subject.verbisAndroid (operating system)en
dc.titleOvládání mobilní platformy pomocí OS Androidcs
dc.title.alternativeMobile plarform remote controlling using Android OSen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag23207
local.identifier.verbis466520
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:54:08cs
local.verbis.studijniprogramMTI Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
bc_23207.pdf
Size:
1.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23207.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_23207.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_23207.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií