Interaktivní komunikace robota NAO pomocí vzdáleného ovládání

dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D. :54740cs
dc.contributor.authorKeršláger, Dancs
dc.contributor.refereeKadlečíková Eva, Ing. :60956cs
dc.date.accessioned2025-07-14T12:42:34Z
dc.date.available2025-07-14T12:42:34Z
dc.date.committed9.5.2025cs
dc.date.defense10.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-10cs
dc.date.submitted14.10.2024cs
dc.description.abstractTato zpráva se zabývá navazujícím vývojem aplikace, která umožňuje dálkovou komunikaci pomocí robota NAO. Původní aplikace obsahuje základní funkce jako přenos zvuku, videa a převod textu na řeč. Má avšak mnoho nedostatků, jak v oblastech grafického rozhraní, uživatelské přívětivosti a přenosu multimédií, tak v nedostatečných možnostech neverbální komunikace a ovládání robota. Výsledkem je nová aplikace, která tyto nedostatky řeší a přidává nové funkce. Byla přepracována od programového modelu, postupu instalace a grafického rozhraní až po kontrolu končetin a světel robota. Bylo přidáno mnoho nových funkcí, jako například hlasový vstup a předpřipravené pohybové a hlasové sekvence. Aplikace byla vyzkoušena v reálném prostředí a je připravena pro fungování na akcích Technické univerzity v Liberci.cs
dc.description.abstractThis report addresses the subsequent development of an application that enables remote communication using the NAO robot. The original application includes basic functions such as audio and video transmission and text-to-speech conversion; however, it has many shortcomings in areas such as the graphical interface, user-friendliness, and multimedia transmission, as well as insufficient options for non-verbal communication and robot control. The outcome is a new application that addresses these deficiencies and introduces new functionalities. It has been thoroughly redesigned, including the programming model, installation process, and graphical interface, as well as the control of the robot's limbs and lights. Many new features have been added, such as voice input and pre-programmed movement and speech sequences. The application has been tested in a real-world environment and is ready for deployment at events organized by the Technical University of Liberec.en
dc.format40cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177307
dc.language.isoCScs
dc.subjectRobot NAOcs
dc.subjectdálkové ovládánícs
dc.subjectPython 2.7cs
dc.subjectpřenos multimédiícs
dc.subjectinterakcecs
dc.titleInteraktivní komunikace robota NAO pomocí vzdáleného ovládánícs
dc.titleInteractive communication of the NAO robot via remote controlen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorM22000157cs
local.identifier.stag47831cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BPKerslagerDan2025.pdf
Size:
8.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 6.5.2025 11:14 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Avatar_Nao_Kerslager.zip
Size:
144.51 KB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 14.5.2025 18:48 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Dan Keršláger_oponent.pdf
Size:
664.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 29.5.2025 14:19 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Dan Keršláger_vedoucí.pdf
Size:
304.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 2.6.2025 14:54 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 10.6.2025 21:51 )