Zařízení pro lokalizaci skla na odnímacím místě linky při robotizované manipulaci

Title Alternative:Equipment for localization of glass on the removable part of assembly line during the robotized manipulation
Simple item page
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorErbert, František
dc.date2010
dc.date.accessioned2014-01-10
dc.date.available2014-01-10
dc.date.committed2010-01-05
dc.date.defense2010-06-15
dc.date.issued2010-01-01
dc.date.submitted2009-10-29
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KSR; rozsah: 60cs
dc.description.abstractThis diploma thesis proposes a concept of robotic manipulation with glass tabel. It is showing the potential for using non-collision position glass table with the aid of vision system on the assembly line, and resolving robotic manipulation CNC cutting line Bystronic 4 in AGC Automotive Czech company. The first part of the thesis is focused mainly on the analysis of the current situation, emphasizing the definition of technical parameters and restriction propositions of the robotic manipulation workplace. Next part proposes a variant layout solution, also the selected most suitable variant is closely resolved in the technical solution.Following part presents the construction analysis for the frame of CCD camera, frame of robot, belt conveyor and flexible grip, which enables manipulation with the whole range of glass. Construction analysis of selected components is a part of drawing documentation. Close to the end is designed vision system and resolved the linkage of vision system output to the software of robot. The final part evaluates technical and economical aspects of final layout.en
dc.description.abstractPráce předkládá návrh robotizované manipulace s přířezy skla. Ukazuje možnosti využití bezkolizního pozicovování přířezů skel za pomocí kamerového systému na lince a řeší robotizovanou manipulaci CNC řezací linky Bystronic 4 ve společnosti AGC Automotive Czech a.s.. První část je věnována rozboru výchozí situace s důrazem na formulaci technických podmínek a restrikcí návrhu robotizovaného pracoviště. Dále je předloženo variantní řešení layoutu a vybraná nejvhodnější varianta je podrobně rozpracována do konstrukčního řešení. Další část předkládá konstrukční řešení rámu pro CCD kameru, rámu zavěšeného robotu, pásového dopravníku a úchopné hlavice, která umožní manipulaci celým sortimentem skleněných přířezů. Konstrukční řešení komponentů vybrané varianty je součástí výkresové dokumentace. V předposlední části je navržen kamerový systém a vyřešena vazba výstupu kamerového systému snímání na software robotu včetně návrhu řídicího systému manipulace. V závěrečné části práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého layoutu.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/6600
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectrobotic manipulationen
dc.subjectframeen
dc.subjectbelt conveyoren
dc.subjectflexible gripen
dc.subjectrobotická manipulacecs
dc.subjectrámcs
dc.subjectpásový dopravníkcs
dc.subjectúchopná hlavicecs
dc.subject.verbishandling appliancesen
dc.titleZařízení pro lokalizaci skla na odnímacím místě linky při robotizované manipulacics
dc.title.alternativeEquipment for localization of glass on the removable part of assembly line during the robotized manipulationen
dc.typeThesis
local.departmentKSRcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag19057
local.identifier.verbis436003
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:43:35cs
local.verbis.studijniprogramKSR Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_19057.pdf
Size:
4.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní