dc.contributor	Strnad Michal, Ing. : 65546
dc.contributor.advisor	Kovář Šimon, Ing. Ph.D. : 62087
dc.contributor.author	Staňková, Radka
dc.date.accessioned	2022-02-26T04:51:52Z
dc.date.available	2022-02-26T04:51:52Z
dc.date.committed	2022-1-31
dc.date.defense	2022-02-03
dc.date.issued	2022-02-03
dc.date.submitted	2019-10-30
dc.date.updated	2022-2-3
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá výstupními uchopovacími hlavicemi robotu. Rešeršeobsahuje základní rozdělení uchopovacích hlavic a k jednotlivým druhům uvádí možnosti,kterými lze uchopovat válcové díly. Praktická část práce obsahuje dva návrhy univerzálníuchopovací hlavice pro válcové tvary dílů o různém průměru. K vybranému návrhu uvádíoptimalizaci rozměrů mechanismu a konstrukčním řešením vybraného návrhu, ke kterémujsou uvedeny výstupní parametry navržené hlavice a technická dokumentace.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis deals with the output grippers of the robots. The theoretical partcontains a basic division of grippers and lists the possibilities how cylindrical shapes of partscan be gripped. The practical part of the work contains two designs of universal grippers forcylindrical shapes of parts of different diameters. For the selected design, it states theoptimization of the dimensions of the mechanism and the design solution of the selecteddesign, to which the output parameters of the designed head and technical documentation aregiven.	en
dc.description.mark
dc.format	44
dc.format.extent	Výkresy
dc.identifier.signature	V 202203781
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/163465
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par[1] MONKMAN, G., S. HESSE, R. STEINMANN and H. SCHUNK. Robot Grippers. Wile, 2006. ISBN 978-3-527-40619-7 [2] NOVOTNÝ, František. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita, 2015. TUL: 55-017-15par par[2] MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119par par[3] RIDER, Michael.~ Designing with Creo Parametric 3.0. SDCpublication. 2015. ISBN 9781585039807 ~par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotické uchopování	cs
dc.subject	univerzální hlavice	cs
dc.subject	uchopování válce	cs
dc.subject	uchopování různýchprůměrů	cs
dc.subject	kloubový mechanismus	cs
dc.subject	optimalizace mechanismu	cs
dc.subject	konstruování	cs
dc.subject	Robotic gripping	en
dc.subject	universal grippers	en
dc.subject	cylinder grip	en
dc.subject	gripping of different diameters	en
dc.subject	articulated mechanism	en
dc.subject	mechanism optimization	en
dc.subject	design	en
dc.title	Univerzální uchopovací hlavice proválcové tvary dílů	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KTS
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000163
local.identifier.stag	40802
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	66406bea-a4ca-40e5-855b-28b740a15ef8
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3781

Univerzální uchopovací hlavice proválcové tvary dílů

Files

Original bundle

Collections