Univerzální uchopovací hlavice proválcové tvary dílů

Abstract
Bakalářská práce se zabývá výstupními uchopovacími hlavicemi robotu. Rešeršeobsahuje základní rozdělení uchopovacích hlavic a k jednotlivým druhům uvádí možnosti,kterými lze uchopovat válcové díly. Praktická část práce obsahuje dva návrhy univerzálníuchopovací hlavice pro válcové tvary dílů o různém průměru. K vybranému návrhu uvádíoptimalizaci rozměrů mechanismu a konstrukčním řešením vybraného návrhu, ke kterémujsou uvedeny výstupní parametry navržené hlavice a technická dokumentace.
The bachelor thesis deals with the output grippers of the robots. The theoretical partcontains a basic division of grippers and lists the possibilities how cylindrical shapes of partscan be gripped. The practical part of the work contains two designs of universal grippers forcylindrical shapes of parts of different diameters. For the selected design, it states theoptimization of the dimensions of the mechanism and the design solution of the selecteddesign, to which the output parameters of the designed head and technical documentation aregiven.
Description
Subject(s)
Robotické uchopování, univerzální hlavice, uchopování válce, uchopování různýchprůměrů, kloubový mechanismus, optimalizace mechanismu, konstruování, Robotic gripping, universal grippers, cylinder grip, gripping of different diameters, articulated mechanism, mechanism optimization, design
Citation
ISSN
ISBN
Collections