Grafický terminál pro vizualizaci a ovládání mobilního robota
Title Alternative:Graphic terminal for visualization of scene and remote control of mobile robot
| dc.contributor.advisor | Pirkl, Pavel | |
| dc.contributor.author | Borovec, Jiří | |
| dc.date | 2008 | |
| dc.date.accessioned | 2013-12-20 | |
| dc.date.available | 2013-12-20 | |
| dc.date.committed | 1899-12-30 | |
| dc.date.defense | 2008-06-09 | |
| dc.date.issued | 2013-12-20 | |
| dc.date.submitted | 2007-10-04 | |
| dc.degree.level | bc | cs |
| dc.description | katedra: MTI; přílohy: 1 CD; rozsah: 68 s., 23 s. manuál | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému řídícího terminálu pro zobrazování scény v okolí robota a řízením tohoto robota. Systém je nadstavbou již existujících senzorických a motorických subsystémů a umožňuje jednoduché uživatelsky příjemené ovládání robota. Senzorický subsystém je realizován sonarovými čidly. Dále se tato práce zabývá analýzou a porovnáním modelu a reprezentace světa, které jsou využity v této aplikaci pro zobrazení okolí robota, a pravděpodobného výskytu překážek. Nakonec jsou shrnuty výsledky z jednotlivých pokusů. Aplikace je napsána v jazyce C/C++ s podporou .NET Frameworku a vlastních obslužných DLL knihoven pro modelování a řízení, vytvořených pro tuto aplikaci. | cs |
| dc.description.abstract | This work is occupying with suggestion and production of a system of controlling terminal for showing scene around a mobile robot and controling this robot. The system is superstructure of existing sensorial and motoric subsystems and it permits easy user friendly controlling over the robot. Sensorial subsystem is made of ultrasonic sensors. The work is occupying with analysis and confrontation of models and representation of world, which are used in the application for represent surroundings around the robot and probable occurrence of obstacles. In the end there are resumes of results from single experiments. Application is written in C/C++ language with support of .NET Framework and own service DLL libraries for modelling and driving, which were made specially for this applecation. | en |
| dc.format | text | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/688 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | vizualization | en |
| dc.subject | ultrasonic | en |
| dc.subject | ms visual studio 2005 | en |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | vizualizace | cs |
| dc.subject | ultrazvuk | cs |
| dc.subject | ms visual studio 2005 | cs |
| dc.subject.verbis | mobile robots | en |
| dc.title | Grafický terminál pro vizualizaci a ovládání mobilního robota | cs |
| dc.title.alternative | Graphic terminal for visualization of scene and remote control of mobile robot | en |
| dc.type | Thesis | |
| local.department | MTI | cs |
| local.identifier.stag | 14997 | |
| local.identifier.verbis | 354496 | |
| local.note.administrators | oprava_A | |
| local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:00:23 | cs |
| local.verbis.studijniprogram | MTI | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- bc_14997.pdf
- Size:
- 11.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- opo_14997.pdf
- Size:
- 47 B
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- ved_14997.pdf
- Size:
- 47 B
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- obh_14997.pdf
- Size:
- 47 B
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby