dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Garan, Maryna
dc.contributor.other	Lepšík Petr, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 57619
dc.date.accessioned	2020-11-27T05:37:09Z
dc.date.available	2020-11-27T05:37:09Z
dc.date.committed	2020-4-30
dc.date.defense	2020-06-10
dc.date.submitted	2018-10-30
dc.date.updated	2020-6-17
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvoření spojení mezi Bayesovskými sítěmi a parametrickou identifikací dynamických systémů. Nejprvé byl zpracován průzkum dostupné literatury a byly zformulovány důležité teoretické základy. Poté jsou uvedeny modely dynamických systémů na bázi Bayesovských sítí. Těžištěm práce je návrh a ověření metodologie identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí. Součástí metodologie je nový přístup k volbě řádu výsledného modelu. Na závěr, byla ověřena navržená metoda identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí na fyzikálních modelech dynamických systémů.Obecně je možno konstatovat, že je disertační práce zaměřena na návrh nového přístupu k identifikaci dynamických systémů ovlivněných šumem. Uvedené modely dynamických systémů na bázi Bayesovských sítí mohou být také využité k estimaci stavu, sledování a řízení dynamických systémů.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to provide the bridging between Bayesian networks and system identification. Firstly, the literature review and necessary theoretical prerequisites are provided. Secondly, Bayesian network based models of dynamic systems are introduced. Next, the methodology of Bayesian network based system identification is proposed and explored on simulated datasets. In addition, a new approach to the order selection for a resulting model is proposed and verified. Finally, the proposed Bayesian network based system identification approach is verified on real dynamic systems.Overally, the thesis proposes a new approach to system identification of dynamic systems influenced by noisy signals. In addition, Bayesian network based models proposed in this thesis can be used for state estimation, monitoring and control of dynamic systems.	en
dc.description.mark
dc.format	171
dc.format.extent
dc.identifier.signature	D 202000050
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/158248
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Bayesovské sítě	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	volba řádu	cs
dc.subject	dynamický systém	cs
dc.subject	Bayesian networks	en
dc.subject	system identification	en
dc.subject	order selection	en
dc.subject	dynamic system	en
dc.title	Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí	cs
dc.title	Identification of Dynamic Systems Using Bayesian Networks	en
dc.type	disertační práce	cs
local.degree.abbreviation	Doktorský
local.degree.discipline	VSP4
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	P2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S17000003
local.identifier.stag	39990
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06669215
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	50

Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí

Files

Original bundle

Collections