dc.contributor	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609
dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.author	Kulhavý, Radek
dc.date.accessioned	2021-08-15T17:18:18Z
dc.date.available	2021-08-15T17:18:18Z
dc.date.committed	2021-5-17
dc.date.defense	2021-06-16
dc.date.issued	2021-06-16
dc.date.submitted	2020-10-9
dc.date.updated	2021-6-17
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	V bakalářské práci je popsán současný stav využití kolaborativních robotů se zaměřením na typIRB 14000 YuMi, který nabízí firma ABB. V návaznosti na to jsou uvedeny možné způsobyprogramování. Jsou popsány možnosti programu RobotStudio od firmy ABB. Byly zjištěnynejčastější typy aplikací kolaborativních robotů v průmyslu, jsou uvedeny příklady úlohvyužívajících kobota YuMi. Je navržena a realizována demonstrační úloha pro kobota YuMi IRB14000, který je instalovaný v prostorách Technické univerzity v Liberci (TUL). V navržené úloze semanipuluje s objekty, které jsou rozpoznávány kamerou. Realizace je provedena offlineprogramováním, přičemž se ověřuje funkčnost simulací na modelu. V online realizaci se využíváfunkce Integrated Vision System, která je součástí programu RobotStudio. Demonstrační úloha bylaotestována na pracovišti TUL. Doporučuje se pracoviště vybavit barevnou kamerou.	cs
dc.description.abstract	Bachelor thesis describes current use of collaborative robots, focusing on IRB 14000 YuMi type,offered by the ABB company. Following that are stated possible ways of programming cobots. TheRobotStudio program by ABB company was highlighted. The most common types of collaborativerobots applications were listed. Examples of tasks utilizing cobot YuMi are given. Demonstrationtask for IRB 14000 YuMi cobot is proposed and implemented in Technical University of Liberec(TUL) premises. The proposed task includes manipulation with objects, which are recognised usingcamera. Implentation is carried out using mainly offline programming and its functionality isverified on simulation models. Online part of implementation uses Integrated Vision Systemfunction, which is part of RobotStudio program. Demonstration task was tested at work station atTUL. Equipping the workstation with color camera is recommended.	en
dc.description.mark
dc.format	51 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.signature	V 202102921
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160397
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item par~Schilling R. J.~Fundamentals of Robotics. Analysis and Control. Prentice Hall, Englewood Cliffts, New Jersey,1990.par item parAngeles J.~Fundamentals of Robotics Mechanical Systems. Springer-Verlag, New York, 2003,second edition.~par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	kolaborativní robot	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	YuMi	cs
dc.subject	demonstrační úloha	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	collaborative robot	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	YuMi	en
dc.subject	demonstration task	en
dc.subject	RobotStudio	en
dc.title	Demonstrační úloha robota ABB YuMi	cs
dc.title	Demonstration of possibilities ABB Yumi robotic system	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M17000045
local.identifier.stag	41414
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	5b0d67f1-060a-44b6-8a7a-e01918a326f8
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2921

Demonstrační úloha robota ABB YuMi

Files

Original bundle

Collections