Návrh a konstrukce robotického manipulátoru

Title Alternative:Design and Construction of robot manipulator
Simple item page
dc.contributor.advisorZáda, Václav
dc.contributor.authorFedurca, Luděk
dc.date2011
dc.date.accessioned2015-06-19
dc.date.available2015-06-19
dc.date.committed2011-01-03
dc.date.defense2011-02-01
dc.date.issued2011
dc.date.submitted2010-10-15
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: CD ROM - 1ks; rozsah: 67 strancs
dc.description.abstractThis paper describes the design and construction of robotic manipulator with five degrees of freedom using the RC model servo. The first chapter describes the various construction and development of the current manipulators. The second chapter describes the design of the manipulator theoretical perspective. The last chapter describes the implementation structure, summarizes the results and describes the manipulator control system and algorithms used.en
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického manipulátoru s pěti stupni volnosti s použitím RC modelářských servopohonů. První kapitola popisuje jednotlivé konstrukce a současný vývoj manipulátorů. Druhá kapitola popisuje vlastní návrh konstrukce manipulátoru z teoretické pohledu. Poslední kapitola popisuje realizaci konstrukce, shrnuje dosažené výsledky a popisuje řídící systém manipulátoru a použité algoritmy.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/9942
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectdesignen
dc.subjectconstructionen
dc.subjectservoen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectservocs
dc.subjectřízenícs
dc.subject.verbisroboticsen
dc.titleNávrh a konstrukce robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign and Construction of robot manipulatoren
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag20542
local.identifier.verbis451403
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:02:40cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
mgr_20542.pdf
Size:
5.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_20542.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_20542.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_20542.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií