dc.contributor.advisor	Stará Marie, Ing. Ph.D. :57730	cs
dc.contributor.author	Stránský, Jiří	cs
dc.contributor.other	Satoriová Eva, Ing. :68746	cs
dc.contributor.referee	Strnad Tomáš, Ing. :68812	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T07:04:17Z
dc.date.available	2024-12-16T07:04:17Z
dc.date.committed	4.5.2024	cs
dc.date.defense	19.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-19
dc.date.submitted	4.11.2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh nového robotického pracoviště pro manipulaci skleněných tyčí ve firmě Preciosa Ornela a.s. Cílem je vytvořit pracoviště, které bude optimalizováno pro bezpečnou a efektivní manipulaci. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje rešerši robotických systémů, efektorů a bezpečnostních aspektů. Praktická část je zaměřena na analýzu stávajícího pracoviště, výběr vhodného robotického manipulátoru, návrh uchopovacího mechanismu pro skleněné tyče a izolační lana a celkovou konstrukci efektoru. Součástí práce je také dokumentace sestavy nového pracoviště s robotickým systémem pro manipulaci skleněných tyčí a jeho jednotlivých částí. Tato práce představuje významný přínos k automatizaci a zlepšení pracovních podmínek ve firmě Preciosa Ornela a.s.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis focuses on the design of a new robotic workstation for the manipulation of glass rods at Preciosa Ornela a.s. The aim is to design a workstation that is suitable for safe and efficient manipulation. The theoretical part includes a survey of robotic systems and safety. The practical part focuses on the analysis of the current workplace, the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the gripping of glass rods, and the overall construction of the effector. The thesis includes documentation of the assembly of the new workplace with a robotic system for manipulating glass rods and its individual parts. This work represents a significant contribution to automation and the improvement of working conditions at Preciosa Ornela a.s.	en
dc.format	58s (74 677)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/176335
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Robotický manipulátor	cs
dc.subject	robotické systémy	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	manipulace	cs
dc.subject	skleněné tyče	cs
dc.title	Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S20000361	cs
local.identifier.stag	44759	cs

Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí

Files

Original bundle

Collections