Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí
Loading...
Date
2024-06-19
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh nového robotického pracoviště pro manipulaci skleněných tyčí ve firmě Preciosa Ornela a.s. Cílem je vytvořit pracoviště, které bude optimalizováno pro bezpečnou a efektivní manipulaci. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje rešerši robotických systémů, efektorů a bezpečnostních aspektů. Praktická část je zaměřena na analýzu stávajícího pracoviště, výběr vhodného robotického manipulátoru, návrh uchopovacího mechanismu pro skleněné tyče a izolační lana a celkovou konstrukci efektoru. Součástí práce je také dokumentace sestavy nového pracoviště s robotickým systémem pro manipulaci skleněných tyčí a jeho jednotlivých částí. Tato práce představuje významný přínos k automatizaci a zlepšení pracovních podmínek ve firmě Preciosa Ornela a.s.
This bachelor's thesis focuses on the design of a new robotic workstation for the manipulation of glass rods at Preciosa Ornela a.s. The aim is to design a workstation that is suitable for safe and efficient manipulation. The theoretical part includes a survey of robotic systems and safety. The practical part focuses on the analysis of the current workplace, the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the gripping of glass rods, and the overall construction of the effector. The thesis includes documentation of the assembly of the new workplace with a robotic system for manipulating glass rods and its individual parts. This work represents a significant contribution to automation and the improvement of working conditions at Preciosa Ornela a.s.
This bachelor's thesis focuses on the design of a new robotic workstation for the manipulation of glass rods at Preciosa Ornela a.s. The aim is to design a workstation that is suitable for safe and efficient manipulation. The theoretical part includes a survey of robotic systems and safety. The practical part focuses on the analysis of the current workplace, the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the gripping of glass rods, and the overall construction of the effector. The thesis includes documentation of the assembly of the new workplace with a robotic system for manipulating glass rods and its individual parts. This work represents a significant contribution to automation and the improvement of working conditions at Preciosa Ornela a.s.
Description
Subject(s)
Robotický manipulátor, robotické systémy, efektor, manipulace, skleněné tyče