Posuvné dveře pro robotická pracoviště umístěná v kontejnerech
dc.contributor | Prokeš Tomáš, Ing. : 67117 | |
dc.contributor.advisor | Kovář Šimon, Ing. Ph.D. : 62087 | |
dc.contributor.author | Jiránek, Petr | |
dc.date.accessioned | 2019-10-14T10:18:53Z | |
dc.date.available | 2019-10-14T10:18:53Z | |
dc.date.committed | 2019-5-3 | |
dc.date.defense | 2019-05-29 | |
dc.date.submitted | 2018-10-30 | |
dc.date.updated | 2019-5-29 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanismu posuvných dveří určených pro námořní kontejner, ve kterém je umístěn průmyslový robot pro aplikaci obrábění, svařování, laserové čištění, laserové řezání, broušení a rentgenové nedestruktivní testování. Teoretická část popisuje rozdělení námořních kontejnerů a existující mechanismy pro uzavírání vrat nebo dveří a to pro automobily, plastová okna nebo nábytek. V praktické části jsou navrženy dveře dle požadavků firmy na prachotěsnost, malý zástavbový prostor a ruční ovládání obsluhou. Dveře mají být uzavřeny tak, aby při nárazu jakoukoliv součástí či obráběným materiálem z interiéru kontejneru nedošlo k ohrožení bezpečnosti ve vnějším prostoru. Vytvořené prvky mechanismu jsou otestovány výpočtem. Práce obsahuje 3D model sestavy kontejneru s výkresovou dokumentací. | cs |
dc.description.abstract | This diploma thesis is focused on design of mechanism for sliding door used for a shipping container, where an industrial robot is placed. Applications such as milling, welding, laser cleaning, laser cutting, grinding or roentgen non-destructive testing are equipped inside the RoboCont. Theoretical part describes types of shipping containers and existing mechanisms for door closing for vehicles, plastic windows or furniture. In practical part, the doors are designed according to company requests for dustproofness, small used space and manual control. The closing mechanism should be safe enough to prevent any effects on the outside environment by equipment or material fracture from inside of the shipping container. Supporting elements are calculated for reliability. Thesis contains 3D model of Shipping container assembly and technical drawings. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 59 s. (8412 znaků) | |
dc.format.extent | 1 | |
dc.identifier.signature | V 201901423 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/153970 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | par[1] PEŠÍK, Lubomír. Části strojů: stručný přehled. Díl 1 / Vyd. 2. Liberec: Technická univerzita, 2001. ISBN 80-7083-584-2par par[2] PEŠÍK, Lubomír. Části strojů: stručný přehled. Díl 2 / Vyd. 2. Liberec: Technická univerzita, 2005. ISBN 80-7083-608-3par par[3] MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119par par[4] RIDER, Michael.~ Designing with Creo Parametric 3.0. SDCpublication. 2015. ISBN 9781585039807par | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Námořní kontejner | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | posuvné dveře | cs |
dc.subject | prachotěsnost | cs |
dc.subject | Shipping container | en |
dc.subject | robot | en |
dc.subject | sliding door | en |
dc.subject | dustproofness | en |
dc.title | Posuvné dveře pro robotická pracoviště umístěná v kontejnerech | cs |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | TS2 | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KTS | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S17000264 | |
local.identifier.stag | 39533 | |
local.identifier.verbis | kpw06584659 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 1423 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- DP_Petr_Jiranek_vykresy.pdf
- Size:
- 12.56 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- DP_Petr_Jiranek.pdf
- Size:
- 3.8 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- DP_posudok_veduceho_prace_Jiranek.pdf
- Size:
- 585.83 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- DP_oponensky_posudok_Jiranek.pdf
- Size:
- 1.06 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 10.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP