Posuvné dveře pro robotická pracoviště umístěná v kontejnerech

dc.contributorProkeš Tomáš, Ing. : 67117
dc.contributor.advisorKovář Šimon, Ing. Ph.D. : 62087
dc.contributor.authorJiránek, Petr
dc.date.accessioned2019-10-14T10:18:53Z
dc.date.available2019-10-14T10:18:53Z
dc.date.committed2019-5-3
dc.date.defense2019-05-29
dc.date.submitted2018-10-30
dc.date.updated2019-5-29
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem mechanismu posuvných dveří určených pro námořní kontejner, ve kterém je umístěn průmyslový robot pro aplikaci obrábění, svařování, laserové čištění, laserové řezání, broušení a rentgenové nedestruktivní testování. Teoretická část popisuje rozdělení námořních kontejnerů a existující mechanismy pro uzavírání vrat nebo dveří a to pro automobily, plastová okna nebo nábytek. V praktické části jsou navrženy dveře dle požadavků firmy na prachotěsnost, malý zástavbový prostor a ruční ovládání obsluhou. Dveře mají být uzavřeny tak, aby při nárazu jakoukoliv součástí či obráběným materiálem z interiéru kontejneru nedošlo k ohrožení bezpečnosti ve vnějším prostoru. Vytvořené prvky mechanismu jsou otestovány výpočtem. Práce obsahuje 3D model sestavy kontejneru s výkresovou dokumentací.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on design of mechanism for sliding door used for a shipping container, where an industrial robot is placed. Applications such as milling, welding, laser cleaning, laser cutting, grinding or roentgen non-destructive testing are equipped inside the RoboCont. Theoretical part describes types of shipping containers and existing mechanisms for door closing for vehicles, plastic windows or furniture. In practical part, the doors are designed according to company requests for dustproofness, small used space and manual control. The closing mechanism should be safe enough to prevent any effects on the outside environment by equipment or material fracture from inside of the shipping container. Supporting elements are calculated for reliability. Thesis contains 3D model of Shipping container assembly and technical drawings.en
dc.description.mark
dc.format59 s. (8412 znaků)
dc.format.extent1
dc.identifier.signatureV 201901423
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/153970
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonpar[1] PEŠÍK, Lubomír. Části strojů: stručný přehled. Díl 1 / Vyd. 2. Liberec: Technická univerzita, 2001. ISBN 80-7083-584-2par par[2] PEŠÍK, Lubomír. Části strojů: stručný přehled. Díl 2 / Vyd. 2. Liberec: Technická univerzita, 2005. ISBN 80-7083-608-3par par[3] MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119par par[4] RIDER, Michael.~ Designing with Creo Parametric 3.0. SDCpublication. 2015. ISBN 9781585039807par
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectNámořní kontejnercs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectposuvné dveřecs
dc.subjectprachotěsnostcs
dc.subjectShipping containeren
dc.subjectroboten
dc.subjectsliding dooren
dc.subjectdustproofnessen
dc.titlePosuvné dveře pro robotická pracoviště umístěná v kontejnerechcs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineTS2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKTS
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS17000264
local.identifier.stag39533
local.identifier.verbiskpw06584659
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo1423
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Petr_Jiranek_vykresy.pdf
Size:
12.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Petr_Jiranek.pdf
Size:
3.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_posudok_veduceho_prace_Jiranek.pdf
Size:
585.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_oponensky_posudok_Jiranek.pdf
Size:
1.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
10.02 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Collections