Posuvné dveře pro robotická pracoviště umístěná v kontejnerech
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanismu posuvných dveří určených pro námořní kontejner, ve kterém je umístěn průmyslový robot pro aplikaci obrábění, svařování, laserové čištění, laserové řezání, broušení a rentgenové nedestruktivní testování. Teoretická část popisuje rozdělení námořních kontejnerů a existující mechanismy pro uzavírání vrat nebo dveří a to pro automobily, plastová okna nebo nábytek. V praktické části jsou navrženy dveře dle požadavků firmy na prachotěsnost, malý zástavbový prostor a ruční ovládání obsluhou. Dveře mají být uzavřeny tak, aby při nárazu jakoukoliv součástí či obráběným materiálem z interiéru kontejneru nedošlo k ohrožení bezpečnosti ve vnějším prostoru. Vytvořené prvky mechanismu jsou otestovány výpočtem. Práce obsahuje 3D model sestavy kontejneru s výkresovou dokumentací.
This diploma thesis is focused on design of mechanism for sliding door used for a shipping container, where an industrial robot is placed. Applications such as milling, welding, laser cleaning, laser cutting, grinding or roentgen non-destructive testing are equipped inside the RoboCont. Theoretical part describes types of shipping containers and existing mechanisms for door closing for vehicles, plastic windows or furniture. In practical part, the doors are designed according to company requests for dustproofness, small used space and manual control. The closing mechanism should be safe enough to prevent any effects on the outside environment by equipment or material fracture from inside of the shipping container. Supporting elements are calculated for reliability. Thesis contains 3D model of Shipping container assembly and technical drawings.
This diploma thesis is focused on design of mechanism for sliding door used for a shipping container, where an industrial robot is placed. Applications such as milling, welding, laser cleaning, laser cutting, grinding or roentgen non-destructive testing are equipped inside the RoboCont. Theoretical part describes types of shipping containers and existing mechanisms for door closing for vehicles, plastic windows or furniture. In practical part, the doors are designed according to company requests for dustproofness, small used space and manual control. The closing mechanism should be safe enough to prevent any effects on the outside environment by equipment or material fracture from inside of the shipping container. Supporting elements are calculated for reliability. Thesis contains 3D model of Shipping container assembly and technical drawings.
Description
Subject(s)
Námořní kontejner, robot, posuvné dveře, prachotěsnost, Shipping container, robot, sliding door, dustproofness