Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3

Simple item page
dc.contributorBoháč Marek, Ing.
dc.contributor.advisorKoprnický Jan, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVošoust, Petr
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 57686 Horčička Jiří, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64447 Adamec Martin
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-17
dc.date.issued2014-10-10
dc.date.submitted2014-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem inteligentního algoritmu, který vývojovému kitu v podobě vozítka zaručí projetí testovací trati v nejrychlejším možném čase a bez porušení oficiálních pravidel pro soutež EMEA Freescale Cup 2014. Vozítko pomocí lineární kamery snímá tmavou čáru na světlém podkladě a je vybaveno vývojovými deskami plošných spojů a sadou elektromotorů, které umožní pohon i natočení kol.cs
dc.description.abstractThis Bachelor´s thesis describes the design of an intelligent algorithm for vehicle like development kit. Vehicle have to pass the test track in the fastest time as possible and without breaking the official rules for contest EMEA Freescale Cup 2014. Vehicle uses a linear camera to monitor a dark line on a light background and is equipped with development boards of printed circuit. And with a set of electric motors to allow the drive and steering.en
dc.description.mark
dc.format39
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky 1 DVD ROM, Schémata, Plany Algoritmus pro řízení vozítka - CodeWarrior projekt, komprimovaný newline (algBP.zip). Demo program - Codewarrior projekt, komprimovaný (Sample.zip). Manuál k deskám plošných spojů - PDF dokument (TRKMPC5604BEVBUM.pdf). Datasheet k MCU - PDF dokument (MPC5604BC.pdf). Pravidla k~soutěži - PDF dokument (EMEA Freescale Cup 2014 Introduction.pdf). Schéma řídicí desky - PDF dokument (TRKMPC5604BSCH.pdf).
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24871
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2012-10-04]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284 item Ďaďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha: ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6. item FREESCALE. MPC560xB Controller Board User's Guide. MPC560XBMCBUG, Rev. 0, 08/2012. 2012. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectMCUcs
dc.subjectEMEA Freescale Cup 2014cs
dc.subjectalgoritmus řízenícs
dc.subjectTRK vývojový kitcs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectMCUen
dc.subjectEMEA Freescale Cup 2014en
dc.subjectdriving algorithmen
dc.subjectTRK development kiten
dc.subjectline monitoringen
dc.subject.verbisalgoritmy (programování)cs
dc.subject.verbiscomputer algorithmsen
dc.titleModel autonomního vozu sledujícího čáru SC3cs
dc.titleAutonomous Line Following Car Model SC3en
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineIT
local.degree.programmeInformační technologie
local.degree.programmeabbreviationB2646
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31001
local.identifier.verbis484817
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:03:15cs
local.verbis.studijniprogramMTI Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP_PetrVosoust.pdf
Size:
5.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
VosoustBPPVKoprnicky.pdf
Size:
892.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
VosoustBPPOBohac.pdf
Size:
785.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Vosoust_Obhajoba.pdf
Size:
789.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií