dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. :58516	cs
dc.contributor.author	Al-Dailami, Zaid	cs
dc.contributor.referee	Mamula Petr, Ing. :68486	cs
dc.date.accessioned	2023-12-08T09:32:35Z
dc.date.available	2023-12-08T09:32:35Z
dc.date.committed	15.5.2023	cs
dc.date.defense	20.6.2023	cs
dc.date.submitted	12.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce se primárně soustředí na řešení samovyvažování se modelu jízdního kola. Nejprve jsou představeny různé možnosti řešení problému samovyvažování. Jeden z mechanismů je vybrán a následně detailně popsán a implementován na reálném modelu jízdního kola se setrvačníkem. Dále je namodelován, navrhnut a vytvořen mechanický model prototypu včetně elektroniky. Nakonec je provedena kalibrace a prostudováno několik způsobů filtrace signálů.	cs
dc.description.abstract	This project is mainly about a self-balancing bicycle. Firstly, the various possibilities of balancing a bicycle are discussed. Secondly, one mechanism of these possibilities is chosen to be further stud- ied and applied in a real robot which is balancing a bicycle with a reaction wheel. Thirdly, a proposed prototype of a mechanical model and electrical components is modeled, designed, and inves- tigated. Fourthly, calibration and different kinds of filtering like, complementary filters, and Kalman filters are deeply studied.	en
dc.format	59 p.(73269 ), 21p. illust.app	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174401
dc.language.iso	AN	cs
dc.subject	samovyvažovací model jízdního kola	cs
dc.subject	reakční kolo	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	obrácené kyvadlo	cs
dc.subject	Kalmanův filtr; odhad postoje; IMU; AHRS; Kvaternion; stat-spcae model; PID regulátor; komplementární filtr; kalibrace gyroskop; kalibrace akcelerometru.	cs
dc.title	The Self-balancing E-bike - Construction and Control	cs
dc.title	The Self-balancing E-bike - Construction and Control	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M20000023	cs
local.identifier.stag	44679	cs

The Self-balancing E-bike - Construction and Control

Files

Original bundle

Collections