dc.contributor.advisor	Severýn Otto, doc. Ing. Ph.D. :54870	cs
dc.contributor.author	Dostrašil, David	cs
dc.contributor.referee	Votrubec Vlastimil, Ing. Ph.D. :60627	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T04:44:38Z
dc.date.available	2024-12-16T04:44:38Z
dc.date.committed	14.5.2024	cs
dc.date.defense	11.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-11
dc.date.submitted	12.10.2023	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zaměřuje na úpravy aplikace Návrhář vytvořené v rámci řešení autorovy bakalářské práce. Aplikace Návrhář slouží k navrhování trajektorií pro vykreslování vektorových obrazců pomocí kinetické plastiky Pendulum. Navrhovaná trajektorie je optimalizována tak, aby vykreslování proběhlo co nejrychleji při respektování předepsaných hodnot rychlosti a zrychlení. Hlavním cílem práce je vylepšení a optimalizace návrhového algoritmu. Snahou je dosáhnout vysokých rychlostí při zachování nízkého zrychlení. Návrh trajektorie je plánován také s ohledem na části, kde není vykonávána kresba. Součástí práce je také návrh trajektorie výsuvného hrotu. Dále je představen nový dynamický model plastiky, který je založen na Lagrangeových rovnicích druhého druhu v maticovém zápisu. Pomocí tohoto modelu jsou sledovány dynamické účinky plastiky. Ty jsou vyhodnocovány, aby nedošlo k poškození navíjecích lan a převodovek servopohonů. Nakonec jsou do aplikace implementovány další funkcionality, které zlepšují uživatelské rozhraní. Dosažené úpravy jsou implementovány v programovacím jazyce C# a otestovány a vyhodnoceny v závěru práce.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on modifications of the Designer application created as part of the author's bachelor thesis. The Designer application is used to design trajectories for rendering vector patterns using the Pendulum kinetic sculpture. The proposed trajectory is optimized to ensure the fastest rendering while respecting the prescribed values of velocity and acceleration. The main goal of the thesis is to enhance and optimize the design algorithm, aiming to achieve high speeds while maintaining low acceleration. The trajectory design is also planned with consideration for segments where drawing is not performed. The work also includes the design of the trajectory of the extension tip. Furthermore, a new dynamic model of the sculpture is introduced, based on the Lagrange equations of the second kind in matrix notation. This model is used to monitor the dynamic effects of the sculpture. These effects are evaluated to prevent damage to the winding ropes and servo gearboxes. Finally, additional functionalities are implemented in the application to enhance the user interface. The achieved modifications are implemented in the C# programming language and tested and evaluated at the end of the thesis.	en
dc.format	63 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175834
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Návrhář	cs
dc.subject	kyvadlo	cs
dc.subject	kinematika	cs
dc.subject	homogenní souřadnice	cs
dc.subject	Denavit-Hartenbergova koncepce	cs
dc.subject	dynamika	cs
dc.subject	Lagrangeova rovnice	cs
dc.subject	trajektorie	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	plánování	cs
dc.subject	interpolace	cs
dc.subject	C#	cs
dc.title	Optimalizace algoritmů řízení kinetické plastiky "Pendulum"	cs
dc.title	Optimization of control algorithms of the kinetic sculpture "Pendulum"	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M22000043	cs
local.identifier.stag	46362	cs

Optimalizace algoritmů řízení kinetické plastiky "Pendulum"

Files

Original bundle

Collections