dc.contributor.advisor	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609	cs
dc.contributor.author	Bičiště, Tomáš	cs
dc.contributor.other	Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340	cs
dc.contributor.referee	Komák Martin, Ing. Ph.D. :68571	cs
dc.date.accessioned	2025-07-15T06:02:44Z
dc.date.available	2025-07-15T06:02:44Z
dc.date.committed	11.5.2026	cs
dc.date.defense	18.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-18	cs
dc.date.submitted	11.11.2024	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na konstrukční návrh kompenzačního členu úchopné hlavice pro robot Yaskawa Motoman SD10. Práce obsahuje popis částí efektorů. Následně popisuje samotné kompenzační členy, včetně jejich druhového rozdělení. Následuje podrobná rešerš současného stavu kompenzačních členů. Následně je ve variantách realizován návrh kompenzačního členu úchopné hlavice. Na základě rozhodovací analýzy je zpracován 3D počítačový model zvolené varianty. Součástí práce je naprogramovaná prezentační úloha.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focuses on the design of the compenstaion unit for robot Yaskawa Motoman SD10. The thesis includes a description of the effector parts. This all is followed by the describes of compensation unit themselves, including their type. The following is a detailed research of the present situation of compensation units. This all is followed by the design compenasatio unit in variants. Based on the decision analysis, a 3D computer model of the selected variant is developed. The work includes a programmed presentation task.	en
dc.format	44	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177605
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Návrh	cs
dc.subject	kompenzační jednotka	cs
dc.subject	robotická manipulace	cs
dc.subject	robot	cs
dc.title	Návrh kompenzačního členu robotické úchopné hlavice	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S22000017	cs
local.identifier.stag	48459	cs

Návrh kompenzačního členu robotické úchopné hlavice

Files

Original bundle

Collections