Návrh kompenzačního členu robotické úchopné hlavice
Loading...
Date
2025-06-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na konstrukční návrh kompenzačního členu úchopné hlavice pro robot Yaskawa Motoman SD10. Práce obsahuje popis částí efektorů. Následně popisuje samotné kompenzační členy, včetně jejich druhového rozdělení. Následuje podrobná rešerš současného stavu kompenzačních členů. Následně je ve variantách realizován návrh kompenzačního členu úchopné hlavice. Na základě rozhodovací analýzy je zpracován 3D počítačový model zvolené varianty. Součástí práce je naprogramovaná prezentační úloha.
This bachelor thesis focuses on the design of the compenstaion unit for robot Yaskawa Motoman SD10. The thesis includes a description of the effector parts. This all is followed by the describes of compensation unit themselves, including their type. The following is a detailed research of the present situation of compensation units. This all is followed by the design compenasatio unit in variants. Based on the decision analysis, a 3D computer model of the selected variant is developed. The work includes a programmed presentation task.
This bachelor thesis focuses on the design of the compenstaion unit for robot Yaskawa Motoman SD10. The thesis includes a description of the effector parts. This all is followed by the describes of compensation unit themselves, including their type. The following is a detailed research of the present situation of compensation units. This all is followed by the design compenasatio unit in variants. Based on the decision analysis, a 3D computer model of the selected variant is developed. The work includes a programmed presentation task.
Description
Subject(s)
Návrh, kompenzační jednotka, robotická manipulace, robot