dc.contributor.author	Korotka, Tetiana Volodymyrivna
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2017-10-05
dc.date.available	2017-10-05
dc.date.committed	2012-09-18
dc.date.defense	2012-12-21
dc.date.issued	2012
dc.date.submitted	2005-08-15
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description	katedra: MTI; rozsah: 102 stran	cs
dc.description.abstract	Tato DP se zabývá teorií nečtvercových systémů, což je nejobecnější případ lineárních imlicitních systémů. Konkrétněji, práce se zabývá vlivem stavové zpětné vazby na změnu chování výše zmíněných systémů. Hlavní pozornost je pak věnována problémům přiřazení pólů či struktury pólů. Tyto problémy patří k těm nejdůležitějším v teorii lineárního řízení, protože se zaměřují na změnu chování zpětnovazebního obvodu volbou vhodné stavové zpětné vazby. Výsldkem je serie několika vět, které přispívají k řešení zmíněných problémů. Za hlavní výsledek práce lze považovat Theorem 5, kde jsou uvedeny nutné a postačující podmínky pro přiřazení pólů v tzv. sloupcově regularizovatelných systémech.	cs
dc.description.abstract	The thesis is devoted to the theory of non-square systems-the most general case of linear implicit systems which is described by the nonsquare matrices. In particular, the effect of a proportional state feedback upon the behavior of such systems is investigated. The main attention in the work is given to the problems of pole and pole structure assignment by feedback. These problems belong to the most important ones in control theory. They aim at the assignment of the closed-loop behavior of the system by choosing the appropriate state feedback gain. As a result, a series of theorems contributing to the problems of pole and pole structure assignment by state feedback for the non-square systems were established. The main contibution is given in Theorem 5 which states the necessary and sufficient conditions for the pole assignment problem in the so-called column regularizable systems.	en
dc.format	text
dc.identifier.signature	U 773 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/20996
dc.language.iso	en
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/44	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/44	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	lineární systémy	cs
dc.subject	zpětná vazba	cs
dc.subject	přiřazení pólu	cs
dc.subject	linear systems	en
dc.subject	state feedback	en
dc.subject	pole assignment	en
dc.title	Problémy přiřazení pólů v nečtvercových lineárních systémech	cs
dc.title.alternative	Pole assignment problems in non-square linear systems	en
dc.type	Thesis
dc.type	disertační práce	cs
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.verbis	459053
local.identifier.verbis	469107
local.note.administrators	TrykarovaA

Problémy přiřazení pólů v nečtvercových lineárních systémech

Title Alternative:Pole assignment problems in non-square linear systems

Files

Original bundle

Collections