SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace
dc.contributor.advisor | Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340 | cs |
dc.contributor.author | Mařík, Martin | cs |
dc.contributor.other | Starý Michal, Ing. Ph.D. :57731 | cs |
dc.contributor.referee | Matoušek Ivo, Ing. Ph.D. :68285 | cs |
dc.date.accessioned | 2023-11-02T11:10:25Z | |
dc.date.available | 2023-11-02T11:10:25Z | |
dc.date.committed | 22.5.2023 | cs |
dc.date.defense | 21.6.2023 | cs |
dc.date.issued | 2021-11-22 | |
dc.date.submitted | 22.11.2021 | cs |
dc.description.abstract | Práce je zaměřena na chapadla s měkkým úchopem, která jsou použita při manipulaci s křehkými nebo tvarově nestálými předměty. Teoretická část se zaměřuje na nejrozšířenější Soft chapadla v různých odvětvích průmyslu. Na jejich konstrukci, použití a budoucí projekty. V druhé části práce jsou uvedeny principy řešení chapadla. V praktické části je jeden z navrhovaných principů vybrán ke zpracování pomocí počítačového modelování. Následně je chapadlo vytvořeno a jsou otestovány funkční vlastnosti. | cs |
dc.description.abstract | The thesis is focused on grippers with a Soft grip, which are used when handling fragile or unstable objects. The theoretical part focuses on the most used Soft grippers in various industry sectors. On their construction, use in practice and future projects. The second part of the thesis contains the principles of the grippers solution. In the practical part, one of the proposed principles is selected for processing using computer modeling. Subsequently, one finger of the gripper is created and the functional properties are tested. | en |
dc.format | 58s. (57 869 znaků) | cs |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/173378 | |
dc.language.iso | CS | cs |
dc.subject | Soft chapadlo | cs |
dc.subject | efektor | cs |
dc.subject | flexibilita úchopu | cs |
dc.subject | šetrné uchopení | cs |
dc.subject | manipulace | cs |
dc.subject | aktivní a pasivní chapadla | cs |
dc.subject | kuličkové chapadlo | cs |
dc.title | SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace | cs |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | cs |
local.identifier.author | S20000300 | cs |
local.identifier.stag | 43566 | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- BP_S20000300_FOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace.zip
- Size:
- 2.01 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VŠKP ( 29.5.2023 8:12 )
Loading...
- Name:
- výkresy_BP_S20000300.zip
- Size:
- 2.16 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VŠKP - příloha ( 29.5.2023 9:52 )
Loading...
- Name:
- Mařík_posudek vedoucí_Horák.pdf
- Size:
- 534.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP ( 13.6.2023 10:10 )
Loading...
- Name:
- Mařík_posudek oponent_Matoušek.pdf
- Size:
- 525.61 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP ( 13.6.2023 10:10 )
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 40.07 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP ( 21.6.2023 10:25 )