SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace

Simple item page
dc.contributor.advisorHorák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340cs
dc.contributor.authorMařík, Martincs
dc.contributor.otherStarý Michal, Ing. Ph.D. :57731cs
dc.contributor.refereeMatoušek Ivo, Ing. Ph.D. :68285cs
dc.date.accessioned2023-11-02T11:10:25Z
dc.date.available2023-11-02T11:10:25Z
dc.date.committed22.5.2023cs
dc.date.defense21.6.2023cs
dc.date.submitted22.11.2021cs
dc.description.abstractPráce je zaměřena na chapadla s měkkým úchopem, která jsou použita při manipulaci s křehkými nebo tvarově nestálými předměty. Teoretická část se zaměřuje na nejrozšířenější Soft chapadla v různých odvětvích průmyslu. Na jejich konstrukci, použití a budoucí projekty. V druhé části práce jsou uvedeny principy řešení chapadla. V praktické části je jeden z navrhovaných principů vybrán ke zpracování pomocí počítačového modelování. Následně je chapadlo vytvořeno a jsou otestovány funkční vlastnosti.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on grippers with a Soft grip, which are used when handling fragile or unstable objects. The theoretical part focuses on the most used Soft grippers in various industry sectors. On their construction, use in practice and future projects. The second part of the thesis contains the principles of the grippers solution. In the practical part, one of the proposed principles is selected for processing using computer modeling. Subsequently, one finger of the gripper is created and the functional properties are tested.en
dc.format58s. (57 869 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/173378
dc.language.isoCScs
dc.subjectSoft chapadlocs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectflexibilita úchopucs
dc.subjectšetrné uchopenícs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectaktivní a pasivní chapadlacs
dc.subjectkuličkové chapadlocs
dc.titleSOFT chapadla pro nestrojírenské aplikacecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorS20000300cs
local.identifier.stag43566cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
BP_S20000300_FOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace.zip
Size:
2.01 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP ( 29.5.2023 8:12 )
Download
Thumbnail Image
Name:
výkresy_BP_S20000300.zip
Size:
2.16 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 29.5.2023 9:52 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Mařík_posudek vedoucí_Horák.pdf
Size:
534.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 13.6.2023 10:10 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Mařík_posudek oponent_Matoušek.pdf
Size:
525.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 13.6.2023 10:10 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
40.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 21.6.2023 10:25 )
Download
Collections
Fakulta strojní