Laboratorní pracoviště alternativních energií s využitím řízení pomocí LEGO Mindstorms
Title Alternative:Laboratory job with using alternative energy with LEGO Mindstorms
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Bakalářská práce pojednává o návrhu, realizaci a programování vzdáleně řízené úlohy s využitím stavebnice LEGO Mindstorms NXT. Pro vývoj řídícího algoritmu a návrh webového rozhraní slouží grafické vývojové prostředí LabVIEW. Teoretická část této bakalářské práce se zabývá jednotlivými komponentami základního setu stavebnice, rozšířením Construction Set For Alternative Energy a možnostmi programování obou stavebnic pomocí grafického jazyka LabVIEW. Praktická část popisuje několik možných návrhů úlohy. K jednomu návrhu je vytvořen řídící algoritmus a celá úloha je realizována. Princip úlohy spočívá v nastavení úhlu fotovoltaického článku tak, aby solární systém dodával maximální množství energie. Vzdálené řízení je zprostředkováno přes internet a navržené webové rozhraní. Pro náhled na model se využívá webové kamery.
 Závěrem je na úloze provedeno zkušební měření/řízení, popsán návod k obsluze úlohy a celkové zhodnocení.
Description
40 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
programming, programování, dálkové ovládání