Potlačení vlivu proměnného momentu setrvačnosti na regulaci servomotorů průmyslového robota KUKA VK10
Title Alternative:Variable inertia influence supression on industrial robot KUKA VK10 servodrive control
dc.contributor.author | Opálka, Jan | |
dc.date | 2010 | |
dc.date.accessioned | 2018-12-02T10:21:43Z | |
dc.date.available | 2018-12-02T10:21:43Z | |
dc.date.issued | 2010-01-01 | |
dc.identifier.signature | V 33/11 M | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/48792 | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject.verbis | robots | en |
dc.subject.verbis | elektrické motory | cs |
dc.subject.verbis | roboty | cs |
dc.subject.verbis | elektrické synchronní stroje | cs |
dc.subject.verbis | electric motors | en |
dc.title | Potlačení vlivu proměnného momentu setrvačnosti na regulaci servomotorů průmyslového robota KUKA VK10 | cs |
dc.title.alternative | Variable inertia influence supression on industrial robot KUKA VK10 servodrive control | en |
dc.type | diplomové práce | cs |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | DIP | |
local.identifier.verbis | kpw06461653 | |
local.note.administrators | Stare VSKP | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:39:06 | cs |
local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1