Potlačení vlivu proměnného momentu setrvačnosti na regulaci servomotorů průmyslového robota KUKA VK10

Title Alternative:Variable inertia influence supression on industrial robot KUKA VK10 servodrive control
dc.contributor.authorOpálka, Jan
dc.date2010
dc.date.accessioned2018-12-02T10:21:43Z
dc.date.available2018-12-02T10:21:43Z
dc.date.issued2010-01-01
dc.identifier.signatureV 33/11 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/48792
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbisrobotsen
dc.subject.verbiselektrické motorycs
dc.subject.verbisrobotycs
dc.subject.verbiselektrické synchronní strojecs
dc.subject.verbiselectric motorsen
dc.titlePotlačení vlivu proměnného momentu setrvačnosti na regulaci servomotorů průmyslového robota KUKA VK10cs
dc.title.alternativeVariable inertia influence supression on industrial robot KUKA VK10 servodrive controlen
dc.typediplomové prácecs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationDIP
local.identifier.verbiskpw06461653
local.note.administratorsStare VSKP
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:39:06cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
V_03311_M.pdf
Size:
2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP