Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích

dc.contributor.advisorČernohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931cs
dc.contributor.authorDvořák, Stanislavcs
dc.contributor.refereeMatúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609cs
dc.date.accessioned2024-12-16T04:44:53Z
dc.date.available2024-12-16T04:44:53Z
dc.date.committed14.5.2024cs
dc.date.defense11.6.2024cs
dc.date.issued2024-06-11
dc.date.submitted12.10.2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá možnostmi využití 2,5D vision systémů v robotických aplikacích. První kapitola je zaměřena na aktuálně používané principy v oblasti 2,5D a 3D strojového vidění. Druhá kapitola se věnuje obecným principům počítačového zpracování obrazu. Další kapitola pojednává o možnostech vision systémů od firmy Keyence. Dále následuje návrh a realizace integrace vision systému a kolaborativního robota UR3 od firmy Universal robots. Závěr shrnuje výsledky praktické části.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the possibilities of using 2.5D vision systems in robotic applications. The first chapter focuses on currently used principles in the field of 2.5D and 3D machine vision. The second chapter is devoted to general principles of computer image processing. The next chapter discusses the capabilities of vision systems from Keyence. This is followed by the design and implementation of the integration of the vision system and the UR3 collaborative robot from Universal robots. The conclusion summarizes the results of the practical section.en
dc.format65 stran (61 704 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/175835
dc.language.isoCScs
dc.subjectsystém viděnícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectprůmyslcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.titleMožnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacíchcs
dc.titleUsing of 2,5D computer vision in roboticsen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorM22000044cs
local.identifier.stag46285cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomová práce.pdf
Size:
3.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 13.5.2024 14:01 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Dvorak-v-Cernohorsky-p.pdf
Size:
150.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 3.6.2024 17:57 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Dvorak-o-Matusek.pdf
Size:
299.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 6.6.2024 14:09 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.37 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 12.6.2024 8:14 )