dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931	cs
dc.contributor.author	Dvořák, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T04:44:53Z
dc.date.available	2024-12-16T04:44:53Z
dc.date.committed	14.5.2024	cs
dc.date.defense	11.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-11
dc.date.submitted	12.10.2023	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá možnostmi využití 2,5D vision systémů v robotických aplikacích. První kapitola je zaměřena na aktuálně používané principy v oblasti 2,5D a 3D strojového vidění. Druhá kapitola se věnuje obecným principům počítačového zpracování obrazu. Další kapitola pojednává o možnostech vision systémů od firmy Keyence. Dále následuje návrh a realizace integrace vision systému a kolaborativního robota UR3 od firmy Universal robots. Závěr shrnuje výsledky praktické části.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the possibilities of using 2.5D vision systems in robotic applications. The first chapter focuses on currently used principles in the field of 2.5D and 3D machine vision. The second chapter is devoted to general principles of computer image processing. The next chapter discusses the capabilities of vision systems from Keyence. This is followed by the design and implementation of the integration of the vision system and the UR3 collaborative robot from Universal robots. The conclusion summarizes the results of the practical section.	en
dc.format	65 stran (61 704 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175835
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	systém vidění	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	průmysl	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.title	Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích	cs
dc.title	Using of 2,5D computer vision in robotics	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M22000044	cs
local.identifier.stag	46285	cs

Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích

Files

Original bundle

Collections